作者|Amy
编辑|德新
提到特斯拉，第一印象往往是「美国新晋新能源汽车巨头」。实际上特斯拉的芯片设计也是走在行业前列的。
2016年，特斯拉挖来了传奇芯片大师Jim Keller，搭建了由Pete Bannon等大牛组建的芯片研发团队。其自研的HW3.0（即FSD计算平台）在2019年推出。
HW3.0奠定了特斯拉研发高阶自动驾驶的算力基础，也让其成为全世界第一家推出城市NOA的车企。
在HW3.0之后，特斯拉正紧锣密鼓，筹备HW4.0和HW5.0两代计算平台。
最新的消息是，特斯拉选择了 三星和台积电两家晶圆代工厂，为HW5.0筹谋。
HW5.0将采用4纳米工艺制程。而HW5.0同时选择三星和台积电供应，这是因为新工艺需要稳定的成品率，来保证新车的物料供应。
HW4.0一侧，赛博皮卡的量产车以及新款Model 3已经开始下线，这意味着搭载新平台的车辆也将可能在今年下半年开始交付。
一、三星将供应HW5.0，采用4纳米工艺
据韩国经济新闻7月18日报道，三星将为特斯拉生产HW5.0汽车芯片，并用于 L5级自动驾驶。
知情人士透露，特斯拉新一代FSD芯片将使用三星的4纳米工艺制造，并用于特斯拉的HW5.0计算平台，特斯拉计划在未来三到四年内大规模生产该处理器。
另外，未来特斯拉HW5.0芯片制造商有可能全面从台积电改为三星。不过，A/B供的可能性更大。
三星再次重获订单也是费了一番心思的，今年5月，三星董事长李在镕特地飞到美国硅谷，邀请马斯克来自家硅谷分部参观，并开出了一个很诱人的合作价格。
注：左三为李在镕
二、与三星合作多年，特斯拉为何又选台积电？
2019年以来，三星一直为特斯拉制造供应FSD芯片，并用于特斯拉S3XY多车型上。
但在去年，特斯拉选择了台积电而非三星作为HW5.0芯片的供应商，只因三星4纳米芯片产能落后对方。
知情人士透露，三星目前已经提高了4纳米芯片产能，几乎与台积电持平。
HI Investment&Securities半导体分析师Park Sang-wook在研究报告中表示，三星的4纳米和更精细的3纳米工艺芯片生产率（良品率）已分别提高到75%和60%以上。其中， 3纳米工艺技术可以算是业内先进水平，可大规模生产。
而在本年初，行业人士还预计三星4纳米技术良品率可能只有50%左右。
由此可见，特斯拉此前把新一代芯片的订单交付给台积电对三星的刺激还是蛮大的。短短半年时间，三星在4纳米工艺的良率提升明显。
而三星除了在3纳米至5纳米芯片上良品率提高，还在业内首次使用 下一代环栅（GAA）技术，成功量产先进芯片。再加上客户想要多个供应商，促进三星的芯片订单继续攀升。
三、三星曾拿两代芯片订单，台积电出其不意
- HW3.0和HW4.0选择三星代工
2016年，特斯拉挖来传奇芯片设计师吉姆·凯勒（Jim Keller）以及Pete Bannon等大牛，领导推动HW3.0计算平台的开发。HW3.0由三星采用14纳米工艺制造，并于2019年4月首次推出该版本。
HW3.0搭载了12个运行频率为2.6GHz的ARM Cortex-A72 CPU、两个运行频率为2GHz的神经网络阵列以及一个运行频率为1GHz的Mali GPU。
特斯拉方面称，该版本的FSD芯片以每秒2300帧的速度处理图像，比HW2.5的110帧的图像处理能力高了21倍。单个FSD芯片上的两个神经网络阵列中的每一个都能够 每秒执行36万亿次操作，这个数字相当恐怖，并且有两个FSD芯片用于冗余。特斯拉直接将FSD芯片描述为专为特斯拉人工智能处理定制设计的“神经网络加速器”。
三星在拿下HW3.0的订单后，又斩获HW4.0的订单。
2021年9月，韩国经济新闻报道称，三星必会击败台积电，拿下特斯拉HW4.0的订单，事实也是如此。
因为2012年始，特斯拉和三星的代工部门已经开始推进HW4.0相关芯片的设计和样品，而且特斯拉方面也考虑了成本、工艺等多种因素，最终达成了该项合作。
特斯拉官方并未直接公布HW4.0的配置信息。
外网社交媒体博主绿神拆解了一台Model X里的HW4.0，汇总了其配置信息，并对参数进行了推测：
- 计算芯片:CPU和GPU保持不变，CPU个数增加，20个CPU，最大频率为2.35GHz，空闲频率为1.37Ghz；CPU采用AMD Ryzen Zen+ V180F嵌入式处理器，GPU采用基于AMD Radeon Navi 23打造的RDNA2；
- 存储芯片:突破性使用GDDR代替LPDDR，GDDR6最高运行频率可达1750MHz，最高传输速率约是12800MT/s，是HW3.0中所使用的LPDDR4的三倍；HW4.0共使用16颗GDDR6芯片，总计容量为32GB，预估价值量约200-250 美元。
- 传感器:三核TRIP深度神经网络加速器，最高频率2.2GHz；
- 传感器:12个摄像头接口，前视三目改成双目，前向感知摄像头500 万像素；
- 接口：增加1个毫米波雷达接口（尺寸约为80×90mm），HW4.0将以太网接口从1个升级到2个。
从配置上来看，特斯拉提高了硬件配置，调整了部分架构，寄以希望能提供更高的算力，提升智驾水平。
- 台积电虎口夺食
2022年11月，外媒TESLARATI报道称，台积电已入围成为特斯拉下一代FSD芯片（HW5.0）的供应商候选名单，并计划采用4纳米或5纳米工艺在今年开始生产。
未来，台积电和三星将一同向特斯拉供货。而随着特斯拉的降价计划有望持续，订单量应该会逐渐增长，两家也会赚得盆满钵满。
四、总结
虽然知情人士透露三星4纳米工艺良品率已经达到了75%以上，但是在过去几年里，三星的产能和良率问题一直比较严重，三星也承认与台积电存在差距，4纳米工艺大概落后其两年。
因此，此次特斯拉除了选择台积电做供应商还选择了老朋友三星，应该是考虑到先前的交情与三星的性价比，所以给三星一个机会，不想让台积电一家独大，被提价太多。
不过如果三星在合作中表现不佳，特斯拉仍有可能与三星断交。而最好的情况则是，三星快速稳定良品率，与台积电一起加速特斯拉完全无人驾驶快速落地，因价低品良拿到更多订单。
