本文主要总结一下，如何使用AVFoundation的功能来实现图像的采集，主要用到了AVFoundation中的一些类，采集的结构如下图，引用自iOS开发者官网：

AVCaptureSession

        采集会话，其主要功能从整体上来掌管图像采集的过程，配置采集的行为，然后控制采集的数据从输入到输出的走向。

AVCaptureDevice

        采集设备，简单来说就是从系统获取头像头，对于iOS来说，主要是前置和后置摄像头，如下就是获取采集设备的方式：

let videoDevice = AVCaptureDevice.default(.builtInWideAngleCamera, 
                                          for: .video, 
                                          position: .unspecified)

AVCaptureDeviceInput
        其功能就是作为AVCaptureSession中媒体数据的输入，使用获取到的采集设备来创建

let videoInput = try? AVCaptureDeviceInput(device: videoDevice!)

AVCapturePhotoOutput

        作为AVCaptureSession的输出端，主要作用就是提供了静态图片采集工作流的接口，可输出的图片编码和文件有多种比如原始数据的DNG文件，hevc格式的heif文件，以及熟知的jpeg文件等。 

 AVCapturePhotoSettings

        针对单次图像采集请求功能和设置的规范，在调用output的capture接口传入，本例中用得比较简单，先不展开说。比较重要的是，一个settings对象只能用于一次采集，重复使用会crash。

AVCaptureVideoPreviewLayer

        是Core Animation中提供的一个layer，用来展示capture的预览图像，只需要将前文提到的capture session创建完成之后设置给layer，然后capture seesion调用startRunning()之后，就能看到预览图像了。如下：

self.videoPreviewLayer.session = self.mediaCapture.captureSession

AVCapturePhotoCaptureDelegate

        定义了获取captureOutput中状态和获取采集结果的方法。本例中在调用output的采集方法时传入，实现了photoOutput(_ output: AVCapturePhotoOutput, didFinishProcessingPhoto photo: AVCapturePhoto, error: Error?) 方法，在这个方法中获取采集到的数据。

AVCapturePhoto

        在上面的delegate返回采集结果的方法中，有一个参数是AVCapturePhoto对象，通过这个对象，就可以得到采集到的数据，如下：

let photoData = photo.fileDataRepresentation()
let image = UIImage(data: photoData!);

        如上面所示，image中就是采集到的数据，可以使用UImageView来展示，也可以将其写入到文件中。后面我将使用metal来渲染这个采集数据。demo代码在我整理后贴出来。

        有一点需要的注意的，通过这个方式得到的图像是经过旋转90度、4:3的图像，在使用前需要处理一下。

推荐大家多看官方的文档，对这些类介绍得比较详细，而且smaple code也不错。但是好像swift的demo不是很多😂