分布式文件存储与数据缓存 FastDFS

news2024/11/25 7:10:13

一、FastDFS概述

1.1 什么是分布式文件系统

单机时代

初创时期由于时间紧迫，在各种资源有限的情况下，通常就直接在项目目录下建立静态文件夹，用于用户存放项目中的文件资源。如果按不同类型再细分，可以在项目目录下再建立不同的子目录来区分。例如：resources\static\file、resources\static\img等。

优点：便利，使用方便。

缺点：文件越多存放越混乱

独立文件服务器

随着公司业务不断发展，将代码和文件放在同一服务器的弊端就会越来越明显。为了解决上面的问题引入独立图片服务器，

流程：

项目上传文件时，首先通过ftp或者ssh将文件上传到图片服务器的某个目录下，再通过Ngnix或者Apache来访问此目录下的文件，返回一个独立域名的图片URL地址，前端使用文件时就通过这个URL地址读取。

缺点：

存在单点故障的问题。数据备份需要人为干预。

分布式文件系统

业务继续发展，单台服务器存储和响应也很快到达了瓶颈，新的业务需要文件访问具有高响应性、高可用性来支持系统。

优点：

  • 扩展能力: 毫无疑问，扩展能力是一个分布式文件系统最重要的特点；
  • 高可用性: 在分布式文件系统中，高可用性包含两层，一是整个文件系统的可用性，二是数据的完整和一致性；
  • 弹性存储: 可以根据业务需要灵活地增加或缩减数据存储以及增删存储池中的资源，而不需要中断系统运行。

缺点：系统复杂度稍高，需要更多服务器

 1.2 FastDFS简介

 FastDFS是一个开源的轻量级分布式文件系统。它解决了大数据量存储和负载均衡等问题。特别适合以中小文件（建议范围：4KB < file_size <500MB）为载体的在线服务，如相册网站、视频网站等等。

FastDFS特性：

  • 文件不分块存储，上传的文件和OS文件系统中的文件一一对应
  • 支持相同内容的文件只保存一份，节约磁盘空间
  • 下载文件支持HTTP协议，可以使用内置Web Server，也可以和其他Web Server配合使用
  • 支持在线扩容
  • 支持主从文件

分布式文件服务提供商

1、阿里的OSS

2、七牛云存储

3、百度云储存

1.3 FastDFS核心概念

FastDFS服务端有三个角色：跟踪服务器（tracker）、存储服务器（storage）和客户端（client）。

tracker

跟踪服务器，主要做调度工作，起负载均衡的作用。在内存中记录集群中所有存储组和存储服务器的状态信息，是客户端和数据服务器交互的枢纽。就相当于是工厂的包工头。

storage

存储服务器（又称：存储节点或数据服务器），文件和文件属性（meta data）都保存到存储服务器上。Storage server直接利用OS的文件系统调用管理文件。相当于是工厂的工人。

client

客户端，作为业务请求的发起方，通过专有接口，使用TCP/IP协议与跟踪器服务器或存储节点进行数据交互。FastDFS向使用者提供基本文件访问接口，比如upload、download、append、delete等，以客户端库的方式提供给用户使用。

group

组， 也可称为卷。 同组内服务器上的文件是完全相同的 ，同一组内的storage server之间是对等的， 文件上传、 删除等操作可以在任意一台storage server上进行 。

流程：

Tracker相当于FastDFS的大脑，不论是上传还是下载都是通过tracker来分配资源；客户端一般可以使用Ngnix等静态服务器来调用或者做一部分的缓存；存储服务器内部分为卷（或者叫做组），卷于卷之间是平行的关系，可以根据资源的使用情况随时增加，卷内服务器文件相互同步备份，以达到容灾的目的。

1.4 FastDFS上传机制

首先客户端请求Tracker服务获取到存储服务器的ip地址和端口，然后客户端根据返回的IP地址和端口号请求上传文件，存储服务器接收到请求后生产文件，并且将文件内容写入磁盘并返回给客户端file_id、路径信息、文件名等信息，客户端保存相关信息上传完毕。

内部机制如下

1、选择Tracker server

当集群中不止一个Tracker server时，由于Tracker之间是完全对等的关系，客户端在upload文件时可以任意选择一个trakcer。

2、选择Storage server

当选定Group后，Tracker会在Group内选择一个Storage Server给客户端

3、选择Storage path

当分配好Storage Server后，客户端将向Storage发送写文件请求，Storage将会为文件分配一个数据存储目录。

注意：

剩余存储空间最多的优先。

4、生成Fileid

选定存储目录之后，Storage会为文件生一个Fileid，由Storage Server Ip、文件创建时间、文件大小、文件crc32和一个随机数拼接而成，然后将这个二进制串进行base64编码，转换为可打印的字符串。

5、生成文件名

当文件存储到某个子目录后，即认为该文件存储成功，接下来会为该文件生成一个文件名，文件名由group、存储目录、两级子目录、fileid、文件后缀名（由客户端指定，主要用于区分文件类型）拼接而成。

1.5 FastDFS下载机制

客户端带上文件名信息请求Tracker服务获取到存储服务器的ip地址和端口，然后客户端根据返回的IP地址和端口号请求下载文件，存储服务器接收到请求后返回文件给客户端。

内部机制如下

  1. client询问tracker下载文件的storage，参数为文件标识（组名和文件名）
  2. tracker返回一台可用的storage
  3. client直接和storage通讯完成文件下载

 二、Linux搭建FastDFS

2.1 安装FastDFS

下载安装gcc

安装方式为yum安装（需网络）：

yum install gcc-c++ perl-devel pcre-devel openssl-devel zlib-devel wget

下载安装FastDFS

wget https://github.com/happyfish100/fastdfs/archive/V6.06.tar.gz

下载安装FastDFS依赖

wgethttps://github.com/happyfish100/libfastcommon/archive/V1.0.43.tar.gz

下载安装FastDFS

wget https://github.com/happyfish100/fastdfs/archive/V6.06.tar.gz

解压缩依赖tar包

tar -zxvf V1.0.43.tar.gz -C /usr/local
tar -zxvf  V6.06.tar.gz -C /usr/local

编译并安装libfastcommon

 cd /usr/local/libfastcommon-1.0.43/
 ./make.sh && ./make.sh install

编译并安装FastDFS

cd /usr/local/fastdfs-6.06
./make.sh && ./make.sh install

进入etc目录下复制配置文件

cd /etc/fdfs/
cp client.conf.sample client.conf
cp storage.conf.sample storage.conf
cp tracker.conf.sample tracker.conf

2.2 创建tracker服务 

创建tracker目录

mkdir -p  /data/fastdfs/tracker

修改配置文件

vim /etc/fdfs/tracker.conf

disabled=false          #启用配置文件
port=22122            #设置 tracker 的端口号
base_path=/data/fastdfs/tracker #设置 tracker 的数据文件和日志目录（需预先创建）
http.server_port=8888      #设置 http 端口号，指的是在tracker服务器上启动http服务进程，如:apache或者nginx 启动时所监听的端口

启动tracker服务

/etc/init.d/fdfs_trackerd start

检查tracker服务

netstat -lntup |grep fdfs

2.3 创建storage服务

创建storage目录

mkdir -p /data/fastdfs/base   #日志
mkdir -p /data/fastdfs/storage   #文件存储位置

修改配置文件

vim /etc/fdfs/storage.conf


disabled=false             #启用配置文件
group_name=group1           #组名，根据实际情况修改
port=23000               #设置 storage 的端口号
base_path=/data/fastdfs/base      #设置 storage 的日志目录（需预先创建）
store_path_count=1           #存储路径个数，需要和 store_path 个数匹配
store_path0=/data/fastdfs/storage     #存储路径
tracker_server = 192.168.66.100:22122   #tracker 服务器的 IP 地址和端口号
http.server_port=8888         #设置storage上启动的http服务的端口号，如安装的nginx的端口号

启动storage服务

/etc/init.d/fdfs_storaged start

查看storage服务

netstat -lntup |grep fdfs

2.3 配置Client服务

创建client日志文件目录

mkdir -p /data/fastdfs/client

修改client配置文件

vim /etc/fdfs/client.conf

connect_timeout=30
network_timeout=60
base_path=/data/fastdfs/client　　　　　　# 日志路径
tracker_server=192.168.66.100:22122　　　　# 追踪服务器的IP，有多个服务器可以另一行

 查看启动的服务

ps -ef | grep fdfs

 三、FastDFS指令

 3.1 上传文件指令：fdfs_upload_file

fdfs_upload_file <config_file> <local_filename> [storage_ip:port] [store_path_index]

参数含义：

  1. <config_file> ：客户端client配置文件路径
  2. <local_filename> ：要上传的文件的地址
  3. [storage_ip:port] ：（可选参数）
  4. [store_path_index] ：（可选参数）

 示例：

fdfs_upload_file /etc/fdfs/client.conf ./pdx.jpg  #将当前文件夹下的pdx.jpg文件上传到FastDFS

group1/M00/00/00/wKhCZGSzyi6ANZJJAANsTCZQKGY266.jpg  #上传文件后会返回文件在FastDFS中的唯一文件标识，即卷名+文件名

在/data/fastdfs/storage/data/00/00可以查看当前上传的文件

 3.2 下载文件指令

fdfs_download_file <config_file> <file_id> [local_filename] [<download_offset> <download_bytes>

参数含义：

  1. <config_file> ：客户端配置文件路径
  2. <file_id> ：文件在FastDFS中的唯一文件标识，即卷名+文件名
  3. [local_filename] ：文件下载地址
  4. <download_offset> ：（可选参数）文件下载开始时间
  5. <download_bytes> ：（可选参数）文件下载的字节数

示例：

#将文件下载到当前路径下
fdfs_download_file /etc/fdfs/client.conf group1/M00/00/00/wKhCZGSzyi6ANZJJAANsTCZQKGY266.jpg

3.3 查看文件信息指令

fdfs_file_info <config_file> <file_id>

参数含义：

  1. <config_file> ：客户端配置文件路径
  2. <file_id> ：文件在FastDFS中的唯一文件标识，即卷名+文件名

示例：

#查看文件的信息
fdfs_file_info /etc/fdfs/client.conf group1/M00/00/00/wKhCZGSzyi6ANZJJAANsTCZQKGY266.jpg

 3.4 删除文件指令

fdfs_delete_file <config_file> <file_id>

参数含义：

  1. <config_file> ：客户端配置文件路径
  2. <file_id> ：文件在FastDFS中的唯一文件标识，即卷名+文件名

示例：

fdfs_delete_file /etc/fdfs/client.conf group1/M00/00/00/wKhCZGSzyi6ANZJJAANsTCZQKGY266.jpg

注意:

删除指令使用后，文件在该卷中的所有备份都会被删除，因为卷内的存储节点会相互同步，故慎用。

 四、SpringBoot操作FastDFS实现文件上传（基本版）

由GitHub大牛tobato在原作者YuQing与yuqih发布的JAVA客户端基础上进行了大量重构工作，并于GitHub上发布了FastDFS-Client1.26.5。 

主要特性

  1. 对关键部分代码加入了单元测试，便于理解与服务端的接口交易，提高接口质量
  2. 将以前对byte硬解析风格重构为使用对象+注解的形式，尽量增强了代码的可读性
  3. 支持对服务端的连接池管理
  4. 支持上传图片时候检查图片格式，并且自动生成缩略图
  5. 在SpringBoot当中自动导入依赖

1、创建springboot项目（2.7.0），导入FastDFS依赖jar 

<dependency>
  <groupId>com.github.tobato</groupId>
  <artifactId>fastdfs-client</artifactId>
  <version>1.26.5</version>
</dependency>

2、添加配置

####分布式文件系统配置###########
fdfs:
  so-timeout: 1500
  connect-timeout: 600
  thumb-image:       #缩略图生成参数
    width: 150
    height: 150
  tracker-list:       #TrackerList参数,支持多个
    - 192.168.66.100:22122
   # - 192.168.66.101:22122

3、编写测试类实现文件上传和文件下载

package com.zj;

import com.github.tobato.fastdfs.domain.fdfs.StorePath;
import com.github.tobato.fastdfs.domain.proto.storage.DownloadByteArray;
import com.github.tobato.fastdfs.service.FastFileStorageClient;
import org.junit.jupiter.api.Test;
import org.springframework.boot.test.context.SpringBootTest;

import javax.annotation.Resource;
import java.io.*;

@SpringBootTest
class FastdfsApplicationTests {

    //通过FastDFS的客户端对象完成对文件系统的操作
    @Resource
    private FastFileStorageClient fastFileStorageClient;

    //测试上传文件
    @Test
    public void upload() throws FileNotFoundException {
        //1.先读取本地文件
        File file = new File("D:\\aaa.jpg");
        //2.创建传输文件输入流
        FileInputStream fileInputStream = new FileInputStream(file);
        //3.文件上传
        /*
         * 参数一：文件输入流
         * 参数二：文件大小
         * 参数三：文件拓展名
         * 参数四：描述文件的元数据（指定文件上传的位置）
         */
        StorePath storePath = fastFileStorageClient.uploadFile(fileInputStream, file.length(), "jpg", null);
        //4.将卷名和文件名一起打印
        System.out.println("上传文件的地址："+storePath.getFullPath());
        System.out.println("文件卷名："+storePath.getGroup());
        System.out.println("文件名："+storePath.getPath());
    }

    //文件下载
    @Test
    public void download() throws IOException {
       //1.下载文件
        /*
         * 参数一：文件处于存储节点的卷名
         * 参数二：文件在存储节点的文件名
         * 参数三：下载的回调函数
         */
        byte[] downloadFile = fastFileStorageClient.downloadFile("group1", "M00/00/00/wKhCZGS2WGaAYKOuADcAPt_yJDw957.jpg", new DownloadByteArray());
         //2.创建文件输出流,并指定文件下载的位置
        FileOutputStream fileOutputStream = new FileOutputStream("d:\\aaa.jpg");
         //3.将文件输出流写文件到磁盘
        fileOutputStream.write(downloadFile);
        //4.刷新
        fileOutputStream.flush();
        //5.关闭流
        fileOutputStream.close();
    }



}

五、spring boot整合FastDFS实现文件上传（完整版）

 1、引入Thymeleaf视图解析器和文件上传客户端对象 

        <!--fastdfs-->
        <dependency>
            <groupId>com.github.tobato</groupId>
            <artifactId>fastdfs-client</artifactId>
            <version>1.26.5</version>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-thymeleaf</artifactId>
        </dependency>
        <dependency>
            <groupId>org.springframework.boot</groupId>
            <artifactId>spring-boot-starter-web</artifactId>
        </dependency>

注意：

使用wangeditor富文本编辑器的前提是引入Thymeleaf模板。 

2、通过CDN在前端页面引入wangEditor富文本编辑器

 <script type="text/javascript" src="https://unpkg.com/wangeditor/dist/wangEditor.min.js"></script>

 3、创建编辑器基本骨架

<div id="div1">
    <p>欢迎使用 <b>wangEditor</b> 富文本编辑器</p>
</div>
<script type="text/javascript">
    const E = window.wangEditor;
    const editor = new E('#div1')
    editor.create();
</script>

4、创建文件上传的Controller控制器

package com.zj.controller;

import com.github.tobato.fastdfs.domain.fdfs.StorePath;
import com.github.tobato.fastdfs.service.FastFileStorageClient;
import org.springframework.web.bind.annotation.PostMapping;
import org.springframework.web.bind.annotation.RestController;
import org.springframework.web.multipart.MultipartFile;

import javax.annotation.Resource;
import java.io.IOException;

@RestController
public class uploadController {

    @Resource
    private FastFileStorageClient fastFileStorageClient;

    //图片上传
    @PostMapping("/upload")
    public void upload(MultipartFile file) throws IOException {
      //1.判断文件是否为空
        if(file != null){
            //2.获取上传的图片的名字
            String originalFilename = file.getOriginalFilename();
            //3.获取上传的图片的扩展名
            String suffix = originalFilename.substring(originalFilename.lastIndexOf(".") + 1);
            //4.上传图片
            StorePath storePath = fastFileStorageClient.uploadFile(file.getInputStream(), file.getSize(), suffix, null);
            System.out.println("上传的文件的路径："+storePath.getFullPath());
            //5.上传的文件路径需要保存到数据库中
            //……
        }
    }
}

文件上传的请求方式必须是post 

5、完整的index.html页面

<!DOCTYPE html>
<html lang="en" xmlns:th="http://www.thymeleaf.org">
<head>
    <meta charset="UTF-8">
    <title>文件上传</title>
    <script type="text/javascript" src="https://unpkg.com/wangeditor/dist/wangEditor.min.js"></script>

</head>
<body>
<div id="div1">
    <p>欢迎使用 <b>wangEditor</b> 富文本编辑器</p>
</div>
<script type="text/javascript">
    const E = window.wangEditor;
    const editor = new E('#div1');
    //指定文件上传的服务路径
    editor.config.uploadImgServer = "/upload";
    //文件参数名
    editor.config.uploadFileName = "file";
    //限制文件上传的大小和类型 2M
    editor.config.uploadImgMaxSize = 2 * 1024 * 1024;
    //文件上传的类型
    editor.config.uploadImgAccept = ['jpg', 'jpeg', 'png', 'gif', 'bmp', 'webp'];

    editor.create();
</script>

</body>
</html>

6、启动项目，上传图片即可

六、FastDFS整合Nginx

  Nginx服务器是一个高性能的web服务器与反向代理服务器。

FastDFS集成Nginx的2个原因

  1. 为分布式文件系统提供Http服务支持

通过Nginx的web服务代理访问分布式文件系统的存储节点，从而实现通过http请求访问存储节点资源。

注意：

src 属性值图像文件的 URL。也就是引用该图像的文件的的绝对路径或相对路径。

  2.解决复制延迟问题

由于FastDFS的同卷的存储节点之间需要同步，当文件尚未同步完成时，访问请求到达改节点，获取的数据将是未同步完的不完整数据，即为复制延迟问题。通过Nginx检测请求的存储节点的数据，若该存储节点的数据尚未同步完成，则将请求转发至数据的原存储节点，从而解决复制延迟问题。

 环境搭建

下载Fastdfs的Nginx模块包

#选择安装位置
cd /usr/local

#下载文件（或者使用本文章已经下载好的文件）
wget https://github.com/happyfish100/fastdfs-nginx-module/archive/V1.22.tar.gz

#解压文件
tar -zxvf V1.22.tar.gz

在ginx-1.20.2目录下安装Nginx依赖文件

yum install -y gcc gcc-c++ zlib zlib-devel openssl openssl-devel pcre pcre-devel gd-devel epel-release

配置Nginx服务器

#建立Makefile文件，检查Linux系统环境以及相关的关键属性。添加fastdfs-nginx-module-1.22模块到nginx
./configure --add-module=/usr/local/fastdfs-nginx-module-1.22/src/

#编译项目，主要将gcc源代码编译成可执行的目标文件
make

#根据上一步骤编译完成的数据安装到预定的目录中。之前安装过ngxin的话不需要再安装
make install

注意：

  • –add-module：为nginx添加一个fastdfs-nginx-module模块，值为该模块在当前系统的路径
  • –prefix：指定nginx安装位置

将Fastdfs软件包里面的http.conf和mime.types拷贝到/etc/fdfs目录下 

cp /usr/local/fastdfs-6.06/conf/mime.types /etc/fdfs/
cp /usr/local/fastdfs-6.06/conf/http.conf /etc/fdfs/

配置Nginx的fastdfs模块，并编辑文件

#拷贝文件
[root@localhost opt]cp /usr/local/fastdfs-nginx-module-1.22/src/mod_fastdfs.conf /etc/fdfs/

[root@localhost fdfs] vim mod_fastdfs.conf
#保存日志目录
base_path=/data/fastdfs/storage   
#tracker 服务器的 IP 地址以及端口号
tracker_server=192.168.66.100:22122 
#文件url中是否有group 名
url_have_group_name = true      
#存储路径
store_path0=/data/fastdfs/storage  
group_count = 1            #设置组的个数
#然后在末尾添加分组信息，目前只有一个分组，就只写一个
[group1]
group_name=group1
storage_server_port=23000
store_path_count=1
store_path0=/data/fastdfs/storage

配置Nginx

server {
  listen    80;
  server_name  localhost;
   
  location ~ /group[1-3]/M00 {
    alias /data/fastdfs/storage/data;
     ngx_fastdfs_module;
   }
  # 根目录下返回403
  location = / {
     return 403;
   }
  # log file
  access_log  logs/img_access.log access;
}

启动Ningx服务

# 进入sbin目录
[root@tracker nginx]# cd sbin/

# 启动服务 -c：指定配置文件
[root@tracker sbin]# ./nginx -c /usr/local/nginx/conf/nginx.conf

查看服务启动情况

[root@tracker sbin]# ps -ef | grep nginx

启动追踪服务与存储节点服务

[root@tracker sbin]# fdfs_trackerd /etc/fdfs/tracker.conf start
[root@tracker sbin]# fdfs_storaged /etc/fdfs/storage.conf start

上传图片测试

将图片上传至linux系统后，使用指令上传至分布式文件系统

[root@localhost /]# fdfs_upload_file /etc/fdfs/client.conf pdx.jpg
group1/M00/00/00/wKhCZGS6zneAUxGKAANsTCZQKGY401.jpg

通过浏览器远程访问

http://192.168.66.100/group1/M00/00/00/wKhCZGS6zneAUxGKAANsTCZQKGY401.jpg

 

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Android dp to pix resources.getDimension(R.dimen.xxx) ,kotlin <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <resources><dimen name"my_size_dp">20dp</dimen><dimen name"my_size_px">20px</dime…
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研发机器配网方案（针对禁止外网电脑的组网方案）

研发机器配网方案（针对禁止外网电脑的组网方案）

背景&#xff1a;公司是研发型小公司&#xff0c;难免会使用A某D和K某l 等国内免费软件&#xff0c;这两个是业界律师函发得最多的软件。最简单的方案是离网使用&#xff0c;但是离网使用比较麻烦的是要进行文件传输&#xff0c;需要使用U盘拷贝&#xff0c;另外研发型企业一般…
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【UE5】CallCustomEvent插件的使用文档

【UE5】CallCustomEvent插件的使用文档

该插件是一款可以帮助你调用任意的蓝图自定义事件 使用该插件调用自定义事件时&#xff0c;你不需要实现获取对方类的引用 比如我在A类里创建了一个名叫“MyPrint”的自定义事件 因为该节点有三个参数&#xff0c;所以我们在B类中调用三个参数的CallCustomEvent节点 然后在B类…
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蓝桥杯刷题记录-2020省赛

蓝桥杯刷题记录-2020省赛

比较全面的记录2020省赛题目&#xff0c;本篇文章全文都是采用Python解题&#xff0c;题目都是基础简单的题目 1.成绩统计 解题代码&#xff1a; import os import sys nint(input()) well0 ok0 for i in range(n):aint(input())if a>85:well1ok1elif a>60:ok1 print(&…
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网络安全：密码学基本理论.

网络安全：密码学基本理论.

网络安全&#xff1a;密码学基本理论. 密码学是研究编制密码和破译密码的技术科学。研究密码变化的客观规律&#xff0c;应用于编制密码以保守通信秘密的&#xff0c;称为编码学&#xff1b;应用于破译密码以获取通信情报的&#xff0c;称为破译学&#xff0c;总称密码学. 目录…
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【itext7】itext7操作PDF文档之添加表单控件（单行文本框、多行文本框、单选框、复选框、下拉框、按钮）

【itext7】itext7操作PDF文档之添加表单控件（单行文本框、多行文本框、单选框、复选框、下拉框、按钮）

这篇文章&#xff0c;主要介绍itext7操作PDF文档之添加表单控件&#xff08;单行文本框、多行文本框、单选框、复选框、下拉框、按钮&#xff09;。 目录 一、itext操作PDF表单 1.1、添加单行文本框 1.2、添加多行文本框 1.3、添加单选框 1.4、添加复选框 1.5、添加下拉框…
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目标检测——SSD模型介绍

目标检测——SSD模型介绍

目录 SSD网络结构backboneextra部分loc和clsPriorBox层先验框的生成方法loc的预测结果 模型训练正负样本标记损失函数困难样本挖掘 模型预测 SSD网络结构 backbone extra部分 loc和cls PriorBox层先验框的生成方法 loc的预测结果 模型训练 正负样本标记 损失函数 困难样本挖掘…
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rabbitmq访问异常

rabbitmq访问异常

看到这个问题&#xff0c;第一时间想到rabbitmq的问题&#xff0c;应该权限导致的 先创建virtual hosts 接着创建用户并赋予权限,将eayc的virtual hosts权限赋予acc用户即可 15:34:24.250 WARN com.rabbitmq.client.impl.ForgivingExceptionHandler - An unexpected connec…
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自动驾驶技术架构

自动驾驶技术架构

自动驾驶技术架构 自动驾驶技术架构 自动驾驶关键技术 自动驾驶汽车技术架构较为复杂&#xff0c;涉及了多领域的交叉互容&#xff0c;例如汽车、交通、通信等&#xff0c;基于自动驾驶相关的软硬件、辅助开发工具、行业标准等各方面关键问题&#xff0c;自动驾驶汽车关键技术…
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RedisTemplate存数据乱码

RedisTemplate存数据乱码

目录 方法一&#xff1a;为RedisTemplate写一个配置类 方法二&#xff1a;用StringRedisTemplate 我猜测&#xff0c;你可能想往redis里直接存对象&#xff0c;但是存完后&#xff0c;打开redis&#xff0c;才发现自己存进去的key和value均是乱码。 原因可能是因为你用redis…
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24考研数据结构-——绪论2

24考研数据结构-——绪论2

目录 1.4 算法的时间复杂度1.4.1 渐近时间复杂度1.4.2 常对幂指阶1.4.3 时间复杂度的计算1.4.4 最好与最坏时间复杂度 1.5 算法的空间复杂度1.5.1 空间复杂度1.5.2 函数递归调用&#xff08;未总结&#xff09;1.5.3 存储地址1.5.3.1 内存高低地址与高低位1.5.3.2 用户程序虚拟…
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