远创智控YC-DPM-EIP是自主研发的一款PROFIBUS-DP主站功能的通讯网关。该产品主要功能是将各种PROFIBUS-DP从站接入到ETHERNET/IP网络中。
1, 本网关连接到PROFIBUS总线中作为主站使用,连接到ETHERNET/IP总线中作为从站使用。
1.2 产品特点
◆ PROFIBUS-DP/V0 协议符合GB/T 20540-2006: 测量和控制数字数据通信2, 工业控制系统用现场总线第3 部分:PROFIBUS 规范;
◆ PROFIBUS-DP 作为主站,最大波特率达到12M;
◆ PROFIBUS-DP 作为主站,最大可接DP从站数量32个,单个DP从站通3, 讯数据不超过244个字节;
◆ 网关做为ETHERNET/IP网络的从站,可以连接AB(罗克韦尔)、欧姆龙、基恩士等品牌的PLC。
4, ◆ 以太网 10/100M 自适应,具有 IP 地址冲突探测功能。
◆ 支持 ODVA 标准 EtherNet/IP 通信协议。
◆ 输入输出字节数:输入字节数最大490 Bytes、输出字节数最大490 Bytes。
3. 硬件电气规范
3.1 电气参数
◆ 电源:直流24V/200mA(18V~30V可用),使用中建议接好保护地PE;
◆ 工作环境温度:-40~85℃,湿度≤95%;
◆ 防护等级:IP20;
5, 3.2 PROFIBUS总线的电气连接
◆ 最大波特率可以达到12M稳定运行;
6, ◆ PROFIBUS总线最大可接126个DP从站,建议每32个DP从站加装一个中继器,以保证总线信号质量;由于内部存储器总容量限制,如果每个站数据量较多,则DP从站的数量可能受到缩减。
◆ 采用标准9 针D 形PROFIBUS 插座(孔)。建议用户使用标准PROFIBUS插头及标准PROFIBUS 电缆。有关PROFIBUS安装规范请用户参照有关PROFIBUS 技术标准。
7, 3.3 ETHERNET/IP的电气连接
8, ETHERNET/IP采用标准的T568B接法,支持直连和交叉接线方式,如上图所示。ETHERNET/IP只需要连接以太网的1、 2、 3、 6这四根信号线即可实现通讯。用户需注意以太网线的屏蔽层连接良好。
4. 协议及数据转换
4.1 数据映射原理
◆ 远创智控YC-DPM-EIP网关作为PROFIBUS的主站,读取从站的数据存入PROFIBUS输入数据区,数据交换后缓存到ETHERNET/IP输入数据区;
9, ◆ 远创智控YC-DPM-EIP网关作为ETHERNET/IP的从站,主站将数据写入ETHERNET/IP输出数据区,数据交换后缓存到PROFIBUS输出数据区,通过PROFIBUS总线下传至PROFIBUS从站;
4.2 从站状态监测功能
远创智控YC-DPM-EIP网关的gsd文件中,预置4个字节的从站状态监测位。
一个位代表一个DP地址的通讯状态。第1个位代表DP总线的0号地址站运行状态,第2个位代表DP总线的1号地址站运行状态,依此类推。
10, 对于PROFIBUS DP从站,状态为1,表示该站通讯正常,状态为0,表示该站掉线。
11, 对于PROFIBUS DP主站,状态为1,表示所有从站都通讯正常,状态为0,表示目前总线上有未能正常通讯的从站。