应用场景要求：

        电机在变化的负载下，保持设定的速度时，需要使用速度模式。

 在速度模式下，电机速度由发送到电机的电压控制。但是要改变电机的速度（加速或减速）需要增加或减小电机转矩，因此在速度模式下也需要电流控制回路。

应用示例：输送机跟踪、分配和机械加工过程（例如研磨或抛光），在这些过程中，电机负载有所变化，但在整个过程中都需要保持速度。