方向分析
      目标运动方向分析的一种最常用方法是光流法，光流法通过相邻两帧图像中光流近似目标的运动。光流法比较适于估计较短时间内的目标运动趋势（如相邻几帧），且光流法对图像噪声非常敏感，如下图，为实验中视频的两种光流的计算结果。

由于视频中环境复杂噪声大，且相邻两帧图像中目标的运动不规律，所以光流分析效果并不理想。

 基于运动历史图的运动分析方法比较适于估计目标较长时间内的运动趋势。该方法累积目标在一段时间内的运动，通过计算时间域梯度估计目标的运动方向。

   实验中算法如下：

Step1：计算检测区域的Sobel边缘图（Sobel算子简单，计算速度快），由于只考虑目标上下行的速度，所以只计算图像在垂直方向上的梯度，核如下：

4 关联与统计

   由于行人头部目标在检测区域中的运动持续时间较短，位移较小，且较少发生遮挡，所以利用跟踪门进行目标的关联，实验中效果较好。

    每个头部模型的特征描述为：{x, y, dx, dy, width, height, score, scoreperfrm , scoremax,  frame, startfrm }，解释如下：
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