ROI Pooling和ROI Align都是为了解决目标检测RPN任务后得到的一系列proposals大小不一致的问题。

✨ 1 基本思想

🌊 1.1 ROI Pooling

假设有一张特征图大小为8x8(原图大小sxs)，一个bbox坐标(0, 3, 7, 8)，我们目标是获得大小为2x2的特征图作为后续网络的输入。

此时bbox的h=5，w=7。无法对半分，因此取整分，h分为2和3，w分为3和4(如果可以对半分即对半分)。然后在每一块内容中做max polling操作，得到2x2大小的输出作为下层网络的输入。

🎄 1.2 ROI Pooling的缺陷

既然已经存在ROI Polling为何发展了ROI Algin呢？这与ROI Polling的缺陷有关：

从上面可以看到ROI Polling可能经过了两次取整的操作，得到特征层中bbox坐标和将特征层平分时进行的取整操作。

假设上图，一张800x800的原图，有一个大小为665x665的bbox。第一次取整操作即我们经过特征提取网络时将图像下采样32倍时，bbox大小665/32=20.78，ROI Polling直接量化为20。第二次取整操作即我们把特征层均分时，假设均分为7份，20/7=2.86，ROI Polling量化为20。经过上面两次量化取整，候选区域就会出现明显的偏差，ROI Algin解决了这个问题。

⛄ 1.3 ROI Align

ROI Aligin为了解决上面的问题，取消了量化取整的操作，大概思想如下：

1. 首先我们求得bbox在特征图上的坐标，不做量化取整的操作
2. 将候选区域按照size分为一个个单元格，每个单元的边界也不做量化(例子默认size为2)

3. 在每个单元格中取四个点(作者发现四个点效果最好)，如上图中的蓝色点。
4. 针对每一个蓝点，距离它最近的4个真实像素点的值加权(双线性插值)，求得这个蓝点的值
5. 在每个单元内对得到的四个蓝色点的值进行max polling操作，最终得到2x2的输出

🎄 1.4 ROI Align反向传播

参考文章https://www.pianshen.com/article/69221232781/#3%E3%80%81ROI%E5%B1%80%E9%99%90%E6%80%A7%E5%88%86%E6%9E%90

✨ 2 pytorch实现

🍿 2.1 函数声明

class: torchvision.ops.RoIAlign(output_size, spatial_scale, sampling_ratio)

🌭 2.2 参数

参数	可选值	描述
output_size	int or Tuple[int, int]	输出大小
spatial_scale	float	将输入坐标映射到框坐标的比例因子。默认值1.0。
sampling_ratio	int	插值网格中用于计算每个合并输出bin的输出值的采样点数目。如果> 0，则恰好使用sampling_ratio x sampling_ratio网格点。如果<= 0，则使用自适应数量的网格点(计算为cell (roi_width / pooled_w)，同样计算高度)。默认值1。

🍟 2.3 输入

1. input：输入张量，Tensor[N, C, H, W]
2. boxes：Tensor[K, 5] or List[Tensor[L, 4]]