用下面的命令即可
catkin_create_pkg first_pkg rospy roscpp std_msg -m ur-email-nameros::catkin_create_pkg
news2024/11/28 14:50:52
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HBase(一)HBase v2.2 高可用多节点搭建
最近刚刚完成了HBase相关的一个项目,作为项目的技术负责人,完成了大部分的项目部署,特性调研工作,以此系列文章作为上一阶段工作的总结.
前言
其实目前就大多数做应用的情况来讲,我们并不需要去自己搭建一套HBase的集群,现有的很多云厂商提供的服务已经极大的方便日常的应用使…
接口测试工具——Postman使用详解
目录 Postman简介
Postman主界面
菜单栏
工具栏
请求管理区
环境管理区
请求设计区
发送请求
发送GET请求
Postman发送GET请求
发送表单格式POST请求
发送JSON格式POST请求
发送XML格式POST请求
发送文件上传类型的请求
响应
环境和变量
环境变量设置
环境变量…
测试用例设计方法-场景法详解
01、定义
场景法是通过运用场景来对系统的功能点或业务流程的描述，从而提高测试效果的一种方法。
场景法一般包含基本流和备用流，从一个流程开始，通过描述经过的路径来确定的过程，经过遍历所有的基本流和备用流来完成整个场景。…
SOPC之NiosⅡ系统（四）
NIOS Ⅱ系统实例，参考自特权同学《勇敢的芯-伴你玩转NIOS Ⅱ》
一些基础操作就不再赘述
目录
1.创建Quartus项目
1.2 进入Platform Designer添加组件并设置
1.2.1 设置时钟频率50MHz；
1.2.2 添加Nios Ⅱ组件
1.2.3 添加RAM组件
1.2.4 设置Nios Ⅱ…
【每日随笔】摩托车安全驾驶 ① ( 摩托车骑行准备 | 买好保险 | 摩托车必要改装 - 护杠 + 行车记录仪 | 骑行护具 )
文章目录 一、摩托车骑行准备1、买好保险2、摩托车必要改装 - 护杠 行车记录仪3、骑行护具 德州考驾照归来 , 提了一辆 铃木 UY125 , 注意安全驾驶 , 以后上班就骑摩托车了 ;
由于居住证上的地址是海淀区 , 目前住在学院路 , 导致无法把车落户到自己名下 , 只能上公户了 ;
车…
G1垃圾收集器-JVM（十三）
上篇文章说了CMS垃圾收集器使用以及三色标记如何解决cms的一些问题。分别有初始标记，并发标记，重新标记，并发清理，并发重置。 CMS垃圾收集器&三色标记-JVM（十二）
G1收集器（Garbage-First&a…
浅析缓存一致性的解析方案
各位同学们平时开发的时候除了使用到数据库（这里以mysql为例）还会用到相关的缓存（这里以redis为例）操作。 举一个常用的场景当我们写的接口性能相对比较慢的时候（高并发场景需要响应速度很快）为了保证性能的…
LeetCode144. 二叉树的前序遍历
144. 二叉树的前序遍历 文章目录 [144. 二叉树的前序遍历](https://leetcode.cn/problems/binary-tree-preorder-traversal/)一、题目二、思路及代码（1）递归（2）迭代（两种方法） 一、题目
给你二叉树的根节点…
AlienSwap 首期 Launchpad — 偶像女团 NFT+RWA 的创新探索
NFT 是整个加密市场一致看好，并认为会继续爆发的领域。随着更多的 NFT 平台和 NFT 项目的推出，NFT 市场的格局也在不断变化。从开始的 OpenSea 占据绝对领先地位，到 Blur 的横空出世风头无两，在加密领域，局势更迭总是在…
【Java面试丨并发编程】线程中并发安全
一、Synchronized关键字的底层原理
1. Synchronized的作用
Synchronized【对象锁】采用互斥的方式让同一时刻至多只有一个线程能持有【对象锁】，其他线程再想获取这个【对象锁】时就会阻塞住
2. Monitor
Synchronized【对象锁】底层是由Monitor实现，…
泰裤辣！这是什么操作，自动埋点，还能传参？
目录
前言
参数放在注释中
准备入口文件
编写插件
运行代码
完整代码
参数放在局部作用域中
准备源代码
编写插件
运行代码
完整代码
总结 前言 在上篇文章讲了如何通过手写babel插件自动给函数埋点之后，就有同学问我，自动插入埋点的函数怎么…
基于IMX6ULL的AP3216C的QT动态数据曲线图显示
前言：本文为手把手教学 LinuxQT 的典型基础项目 AP3216C 的数据折线图显示，项目使用正点原子的 IMX6ULL 阿尔法( Cortex-A7 系列)开发板。项目需要实现 AP3216C 在 Linux 系统下的驱动，使用 QT 设计 AP3216C 的数据显示页面作为项目的应用层。…
消息中间件RabbitMQ简介
1.1消息队列中间件简介 消息队列中间件是分布式系统中重要的组件，主要解决应用耦合，异步消息，流量削锋等问题实现高性能，高可用，可伸缩和最终一致性[架构] 使用较多的消息队列有ActiveMQ，RabbitMQÿ…
人工智能安全风险：零信任的作用
人工智能（AI）和机器学习技术飞速发展，我们所处的时代正在经历前所未有的创新。但是，技术飞速发展的同时也带来了各种挑战。人工智能技术越来越复杂，与之相关的网络安全风险也越来越棘手，随之产生了一个新的…
TortoiseGit 入门指南10：贮藏
有时，当你在项目的一部分上已经工作一段时间后，所有东西都进入了混乱的状态， 而这时你想要切换到另一个分支做一点别的事情。 问题是，你不想仅仅因为过会儿回到这一点而为做了一半的工作创建一次提交。 针对这个问题的答案是贮藏 …
【Linux指令集】---unzip指令（超详细）
个人主页：平行线也会相交 欢迎 点赞👍 收藏✨ 留言✉ 加关注💓本文由 平行线也会相交 原创 收录于专栏【Linux专栏】🎈 本专栏旨在分享学习Linux的一点学习心得，欢迎大家在评论区讨论💌 演示环境࿱…
JVM系统优化实践（19）：GC生产环境案例（二）
您好，这里是「码农镖局」CSDN博客，欢迎您来，欢迎您再来～ 接昨天的问题继续来说，在高并发场景中，对象过多容易导致OOM。由于高并发导致Young GC存活对象过多，因此会有太多对象进入老年代…
关于unity Content Size Fitter 套 Content Size Fitter
首先：最好不要unity Content Size Fitter 套 Content Size Fitter 这样最后得到的变化可能会错误 unity也提示了，父物体如果有了，那么子物体就不要再加了。
但是你们要的需求：
一级父物体 ➡自适应大小➡二级父物体（…
经典目标检测R-CNN系列(2)Fast R-CNN
经典目标检测R-CNN系列(2)Fast R-CNN Fast R-CNN是作者Ross Girshick继R-CNN后的又一力作。 同样使用VGG16作为网络的backbone，与R-CNN相比训练时间快9倍，测试推理时间快213倍，准确率从62%提升至66%(Pascal VOC数据集上)。
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