使用U3D实现的简单巡逻方法

• 游戏对象逐个向组成路径的节点进行直线移动
• 两种巡逻方案
  1. 根据列表顺序移动，到达最后一个后，直接返回第一个，重新开始循环
  2. 根据列表顺序移动，到达最后一个后，根据顺序反向移动到第一个，重新开始循环

巡逻方案1

实现代码

    public Transform pathNodes;
    public float moveSpeed = 5f; //移动速度

    private int currentNodeIndex = 0;//当前节点位置的索引

    void Start()
    {
        //初始位置
        transform.position = pathNodes.GetChild(0).position;
    }

    void Update()
    {
        //检查是否到达
        if (Vector3.Distance(transform.position, pathNodes.GetChild(currentNodeIndex).position) < 0.1f)
        {
            currentNodeIndex = (currentNodeIndex + 1) % pathNodes.childCount;
        }

        //方向
        Vector3 targetDirection = pathNodes.GetChild(currentNodeIndex).position - transform.position;
        targetDirection.Normalize();

        //移动
        transform.position += targetDirection * moveSpeed * Time.deltaTime;
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection);
    }

实现思路

1. 首先将对象初始化在起始位置
2. 每帧检查对象是否到达节点，当对象与节点距离小于0.1则判断为到达
3. 到达后将索引号+1，使用%运算让索引号在节点列表中循环
4. 计算方向
5. 旋转对象，朝节点移动

巡逻方案2

实现代码

    public Transform pathNodes;
    public float moveSpeed = 5f; //移动速度

    private int currentNodeIndex = 0;//当前节点位置的索引
    private bool isMovingForward = true; //是否正向移动

    void Start()
    {
        //初始位置
        transform.position = pathNodes.GetChild(0).position;
    }

    void Update()
    {
        //检查是否到达
        if (Vector3.Distance(transform.position, pathNodes.GetChild(currentNodeIndex).position) < 0.1f)
        {
            //方案1
            //currentNodeIndex = (currentNodeIndex + 1) % pathNodes.childCount;

            //方案2
            if (isMovingForward)
            {
                currentNodeIndex++;
                if (currentNodeIndex >= pathNodes.childCount)
                {
                    currentNodeIndex = pathNodes.childCount - 2;
                    isMovingForward = false;
                }
            }
            else
            {
                currentNodeIndex--;
                if (currentNodeIndex < 0)
                {
                    currentNodeIndex = 1;
                    isMovingForward = true;
                }
            }
        }

        //方向
        Vector3 targetDirection = pathNodes.GetChild(currentNodeIndex).position - transform.position;
        targetDirection.Normalize();

        //移动
        transform.position += targetDirection * moveSpeed * Time.deltaTime;
        transform.rotation = Quaternion.LookRotation(targetDirection);

实现思路

1. 首先将对象初始化在起始位置
2. 每帧检查对象是否到达节点，当对象与节点距离小于0.1则判断为到达
3. 添加一个变量记录正向及反向移动，正向时到达节点后将索引号+1，反向时到达节点后索引号-1
4. 计算方向
5. 旋转对象，朝节点移动