硬件连接

把usb摄像头插入HOST的usb接口。
在串口终端运行
sudo v4l2-ctl --list-devices
如下图

当前的usb设备是 /dev/video74

用工具测试验证摄像头工作正常

远程访问开发板
用cheese打开/dev/video74
运行 cheese /dev/video74
运行结果如图

说明usb摄像头工作正常。

python 读取usb摄像头并进行图像处理

安装必要的软件包
sudo apt-get install python3-opencv -y
sudo apt-get install python3-matplotlib -y

#coding:utf-8

import cv2

cap=cv2.VideoCapture(74)

index=1

while(cap.isOpened()):

  ret,frame = cap.read()

  cv2.imshow("src_image",frame)

  flip=cv2.flip(frame,0)

  cv2.imshow("flip_image",flip)

  gray=cv2.cvtColor(frame,cv2.COLOR_BGR2GRAY)

  cv2.imshow("gray_image",gray)

  ret,threshold=cv2.threshold(gray,140,255,0,gray)
  
  edges = cv2.Canny(gray, 100, 200)
  
  cv2.imshow("edges_image",edges)

  k=cv2.waitKey(1) & 0xFF

  if k == ord('s'):

    cv2.imwrite("./"+str(index)+".jpg",frame)

    index+=1

  elif k == ord('q'):

    break

cap.release()

cv2.destroyAllWindows()

编辑上面的代码保存成video.py文件，并运行
python3 video.py
运行效果如下：
四个画面：原图图像，翻转图像，灰度图像和边缘检测图像。