使用设备

1. 硬件：野火骄阳板–STM32F407IGT6，野火无刷电机驱动板，PMSM电机
2. 软件：MCSDK，STM32CubeMX，Keil5
3. 软件安装注意事项：MCSDK-FUL为MotorControl Workbench 5.4.4 版本时，对最新的高版本CUBEMX有兼容问题不能配合使用，如果要使用电机开发板FOC例程与MCSDK，需安装使用CUBEMX6.2.1或以下6.0以上版本
   如果不使用MCSDK，安装新的高版本CUBEMX都可以。

连线

如何连线野火有具体教程和视频，主要注意电机线序和接线端子，接线端子要与代码相对应，使用编码器例程就接编码器接口，使用HALL传感器例程就接HALL接口，使用无感例程就都不用接。
U,V,W 对应霍尔传感器
A,B,Z对应编码器接口

实操

接好线连好电脑，打开例程对应的.stmcx文件，下载程序后上位机连接串口即可控制。


这样电机就可以转起来了。

感想

单纯的下载例程让电机转并不好玩，视频教程所涉及的不多，多数是软件配置使用方法，不涉及电机控制基础知识，不建议用MCSDK和CubeMX配置，建议用理论知识在MATLAB上建模生成代码会好一些。