前言
（1）在学习韦东山Linux教学视频的时候，他的makefile并没有做详细的介绍。以至于我学了很长时间对他的makefile文件不理解。所以本文将会详细介绍韦东山Linux教学视频中的makefile文件含义。
（2）注意：我使用的是韦东山的配套i.max6ull pro开发板。如果是其他系列开发板，makefile文件的KERN_DIR = 需要改成你的Linux内核路径。
（3）阅读本文之前，需要具备一定的makefile语法基础，如果没有，请先学习Linux-GCC介绍+入门级Makefile使用的Makefile介绍部分。
（4）强调：我这里只是帮助各位理解韦东山老师的makefile文件是什么意思，保证你看完之后能够对这个文件进行更改，但是不保证你能够自己从0写一个makefile。
韦东山makefile文件源代码
以下是韦东山老师的makefile文件，我加了一些注释。
# 1. 使用不同的开发板内核时, 一定要修改KERN_DIR
# 2. KERN_DIR中的内核要事先配置、编译, 为了能编译内核, 要先设置下列环境变量:
# 2.1 ARCH, 比如: export ARCH=arm64
# 2.2 CROSS_COMPILE, 比如: export CROSS_COMPILE=aarch64-linux-gnu-
# 2.3 PATH, 比如: export PATH=$PATH:/home/book/100ask_roc-rk3399-pc/ToolChain-6.3.1/gcc-linaro-6.3.1-2017.05-x86_64_aarch64-linux-gnu/bin
# 注意: 不同的开发板不同的编译器上述3个环境变量不一定相同,
# 请参考各开发板的高级用户使用手册
# 内核源码路径
KERN_DIR = /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88
all:
# -C表示将当前的工作目录切换到指定目录中，也就是Linux内核源码路径
# M=表示模块源码目录
# pwd表示获取当前文件路径，因为makefile一般和模块源码在同一个路径，所以这里可以直接使用pwd指令
# modules表示编译模块
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
# 将ledtest.c 编译成开发板能够执行的可执行文件ledtest
$(CROSS_COMPILE)gcc -o ledtest ledtest.c
clean:
# 将模块清空
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
# 清除过度文件modules.order，这句话没有用处，上一句也会清除modules.order文件
rm -rf modules.order
# 删除可执行文件ledtest
rm -f ledtest
# 参考内核源码drivers/char/ipmi/Makefile
# 要想把a.c, b.c编译成ab.ko, 可以这样指定:
# ab-y := a.o b.o
# obj-m += ab.o
# make工具根据名字将.c编译成.ko模块
obj-m += leddrv.o chip_demo_gpio.o
前期准备工作—设置交叉编译工具链
（1）因为开发板和电脑端的架构是不一样的。所以他们的可执行文件是不同的，在电脑端能够运行的可执行文件，开发板是跑不了的，反之同理。
（2）为了能够让我们编译出开发板能够执行的可执行文件，就需要先设置交叉编译工具链。
（3）如果是跟着韦东山老师的视频课程的来的，教程编译工具链应该是永久配置好的。（详情可看嵌入式Linux应用开发完全手册V5_IMX6ULL_Pro开发板，第三篇环境搭建与开发板操作，2.6.3节配置交叉工具链）
（4）因为韦东山老师的文档对交叉工具链配置已经很详细了，所以我不再赘述。这里只是会讲解如何查看自己是否永久配置好交叉工具链。
（5）打开终端，输入指令： vim ~/.bashrc
（6）
<1>进入VIM编辑器之后，输入： /PATH
<2>如果能够跳转，并且找到如下图的三行文字，就表示交叉工具链已经被配置好了。如果没有进行跳转，说明没有被配置好。
(7)如果没有配置好交叉编译工具链，就在命令行输入如下三行指令。（注意，如果是韦东山配套的i.max6ull就是执行这个。其他的板子请自行寻找你的交叉工具链配置方法）
export ARCH=arm
export CROSS_COMPILE=arm-buildroot-linux-gnueabihfexport-
PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/arm-buildroot-linux-gnueabihf_sdk-buildroot/bin
代码详细介绍
KERN_DIR = …介绍
（1）这一句是进行赋值操作，我们会发现，这个makefile中还有其他的KERN_DIR 。
（2）这个就相当于C语言的赋值，a = 3。那么此时变量a就是3了，后面只要出现字符a，并且字符a没有再次赋值，那么a就是代表数字3。
（3）这个是用来指定Linux的内核路径的。因为我们编译文件，需要使用到Linux库函数，所以需要指定Linux路径。
KERN_DIR = /home/book/100ask_imx6ull-sdk/Linux-4.9.88
all:介绍
（1）如果有makefile 的基础概念知识，就知道这是一个判断语句。
（2）因为all：是第一个判断语句，而且all永远不存在，所以只要在终端执行make指令，就会执行all:下面的指令。
all:
[TAB]命令
make -C $…介绍
（1）-C表示将当前的工作目录切换到指定目录中，也就是Linux内核源码路径。因为我们需要调用Linux内核库函数。
（2）M=表示模块源码目录，也就是我们写的驱动.c文件。
（3）这里的’pwd’效果和在终端执行pwd指令效果是一样的，都是获得当前文件路径。为makefile一般和模块源码在同一个路径，所以这里可以直接使用pwd指令。
（4）最后面的modules表示编译模块
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules
$(CROSS_COMPILE)gcc … 介绍
（1）看到这一段代码，可能有些人会有疑惑，CROSS_COMPILE是什么东西？代码里面没有出现过这个玩意啊。
（2）CROSS_COMPILE就是我们在配置交叉编译工具链的时候设置的玩意。 export CROSS_COMPILE = arm-buildroot-linux-gnueabihf- ，所以说，CROSS_COMPILE就是arm-buildroot-linux-gnueabihf- 。那么$(CROSS_COMPILE)gcc就是arm-buildroot-linux-gnueabihf-gcc，看到这，大家是不是熟悉起来了。没错，就是编译开发板能够执行的可执行文件。
（3）所以这句话就是让应用层的.c文件编译成开发板能够执行的可执行文件。
$(CROSS_COMPILE)gcc -o ledtest ledtest.c
clean: 介绍
这个其实是makefile基础知识，如果我们在命令行输入make clean。就会执行clean:下面的命令。
make -C $(KERN_DIR)…介绍
这个指令就是删除产生的.ko文件，.o文件，过渡文件modules.order等东西。
make -C $(KERN_DIR) M=`pwd` modules clean
rm -rf modules.order介绍
清除过渡文件modules.order，这句话没有用处，make -C $(KERN_DIR) M=
pwdmodules clean也会清除modules.order文件
rm -rf modules.order
rm -f ledtest介绍
这个就是删除开发板的可执行文件ledtest
rm -f ledtest
obj-m += …介绍（重点！！！）
（1）make工具根据名字将.c编译成.ko模块。例如，leddrv.c就会被识别到，编译成leddrv.ko。chip_demo_gpio.c就会被识别到，编译成chip_demo_gpio.ko。
obj-m += leddrv.o chip_demo_gpio.o
（2）为了加深理解，如果我们讲chip_demo_gpio.o稍微改一下。假如我们不小心少些了一个o，把chip_demo_gpio.o写成了chip_demo_gpi.o会发送什么呢？
如何根据自身需求更改这个makefile
（1）首先，我们需要知道自己的内核源码路径。然后将自己的内核源码路径更改一下。
（2）根据自己要编译成模块的.c文件名字来在obj-m +=写数据。比如我们想让SR04.c文件编译成SR04.ko模块。obj-m += SR04.o这样写即可。
