对于一款输电线路监控设备,由于装在铁塔上面,对于功耗,电网上面的应用,尤为重要,如何得做到低功耗,一直大家研究的地方,解决了功耗,基本产品成功了一半,而合方圆在电网行业应客户要求定制,在拥有低功耗前提下,采用高通平台的4G模块去做一款智能巡检摄像机,搭配海思低功耗芯片,在图像处理,信号稳定,高速的前提下,做出一款高性能的4G智能巡检摄像机。。。。
具备前置固定镜头、云台广角和变倍镜头的一体化图像监控装置。装置既能满足对通道实行全天候高清和超低照度的定时监测,也能对接续金具、绝缘子等关键设备作全局和细节监测并进行动态追踪,达到掌控细节而不迷失全局,极大提高电力线路巡检效率中画:
兼顾细节与全局,画面整体展现,一般代码是这样:
·一键定位:画中画一键定位,在全局和细节画面均可快捷定位
·全方位监测:云台支持水平360°旋转、垂直-90°~+90°旋转
·昼夜高清:前置固定1600万高清+200万超低照双摄实现全天候图像采集
·细节追踪:20倍光学变焦,实现对输电线路本体和通道细节全方位追踪
·智能识别:支持图片抓拍分析、AI目标识别功能
·动态抓拍:预置位动态抓拍,可设置超过255个
·智能巡线:自动化巡视线路,实现对线路定时、定点巡视
·超低功耗:休眠功耗≤0.1W,无阳光下可连续工作≥60天
这里说一下该款智能巡检功耗:
由于采用的是合方圆低功耗4G模块G8100B作为主控,该模块能实现远程休眠,快速唤醒功能,唤醒时间仅需要1-2S,故此在做此摄像头时候,平时状态处于休眠状态,功耗很低,
当然了,该硬件模组,能对接电网的各种协议,定时抓拍图片,视频,上传到指定的电网后台,支持各种协议定制,要对接这款摄像头,需要通过AT指令来进行配置,它的调试过程是这样的:
4G通讯板默认波特率为 115200,打开串口助手,接好串口线,给模块供电,20 秒后串口显示启动信息“VER:G8100”,以下为基本的调试查询指令:
ATI // 查询版本信息
AT+CSQ // 查询是否注册
AT+CPIN? // 查询是否识别到 SIM 卡
AT+CREG? 发指令需要换行(回车换行)
设置 4G 摄像头在规定时间范围工作(可以支持定时工作)到了时间,自动唤醒拍照,可以设置休眠时间,到了休眠时间,进入低功耗模式,以减低功耗
// 设置从早上 7 点开始工作
AT+CAMPARA=14,0700
OK
// 设置从下午 7 点停止工作
AT+CAMPARA=15,1900
OK
// 保存设置 AT+CAMSCONT
OK
这样AT指令控制摄像头,方便进一步做更多的集成开发,对接到各种平台,协议。
功耗测试显示,
模组性能
太阳能输入电压:(厂家)512V,(实测)4.711.5V;
电池输入电压:(厂家)2.54.2V,(实测)2.84.2
充电测试
充电电压:5.5V,电流1.65V
电池电压:3.74,电流1.95A
平台显示结果:
充电电压:5.3V
电池电压:3.79V,电流2.2A
不充电测试
电池电压:4.24V,0.01A
平台显示结果:4.19V,0A
设备休眠模式
电池电压:4.24V,电流<1mA
定时拍照
电池电压3.83V,电流160mA~300mA,平均电流190mA;
拍照耗时:20秒;
GPS工作电流:3.2V,平均电流120mA
定时拍照时间可设置:实测60秒、120秒、180秒;
普通待机工作电流为3.2V,220mA;
模组重新连接网络的过程中,电流消耗:200mA~400mA,平均电流250mA;
远程升级:目前厂家说明的程序分为两部分,一部分为摄像模块的程序(不可升级),一部分为主控程序(可升级);