Linux/pinctrl subsystem，统一了各SOC/MCU厂商的PIN引脚管理了吗？ pin命名遵循IC spec上的命名。它是如何实现驱动到硬件的对接的呢？在CPU、Memory等完成初始化加载之后，显然就进入到了嵌入式linux的核心部分，管理对接硬件，这正是pinctrl要完成的工作。

Linux®pinctrl架构

光有设备树显然不够，硬件怎么联系起来，Linux®pinctrl架构就是实现这个功能的。许多MCU pin具有数字I/O或模拟I/O，有的还要多路复用。pinctrl框架可以：

1、配置引脚硬件设置：多路复用、上拉pull-up/下拉pull-down电阻、漏极开路、配置引脚的driver strength等。

2、通过调试提供信息

pinctrl框架是用于配置和控制MCU引脚的Linux框架。有两种使用方法：

1、一个pin引脚（或一组pin引脚）由硬件块控制，然后pinctrl将应用device tree设备树给出的引脚配置（注意是：应用）

2、pin引脚需由软件（通常是GPIO）控制，然后GPIOLib框架将用于在pinctrl框架之上控制该引脚。

pinctrl会提供API给其他驱动drivers，调用相关设备商的配置回调函数，创建逻辑pin映射mapping。