电机和驱动器的简介 按照工作电源种类划分:直流电机、交流电机。 按照结构和工作原理划分:永磁同步电动机、感应电动机。 常见的电机:直流电机(直流有刷电机和直流无刷电机)、步进电机、伺服电机和舵机。 直流电机 步进电机 伺服电机 舵机