在STM32中，我们会要使用程序来对I/O口进行控制，当我们使用I/O口时，我们就需要知道在程序中我们需要这个I/O口来实现什么功能，是输入还是输出。
1、使用输出模式
I/O口常用的输出方式有推挽输出和开漏输出。
（1）推挽输出(GPIO_Mode_Out_PP)：可以输出高、低电平，连接数字器件。
（2）开漏输出(GPIO_Mode_Out_OD)：输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态，需要外接上拉电阻。它适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对较强，一般可达到20mA。
在开漏输出模式下，P-MOS是无效的，只有N-MOS在工作，数据寄存器为1时，下管断开，这时输出相当于断开，也就是高阻模式。数据寄存器为0时，下管导通，输出直接接到Vss，也就是输出低电平。这种模式下，只有低电平具有驱动能力，高电平是没有驱动能力的。
2、使用输入模式
（1）输入浮空(GPIO_Mode_IN_FLOATING)：信号进入芯片内部后，即没有经过上拉电阻也没有经过下拉电阻，只经由施密特触发器输入。如果被配置成该模式，其端口的电平不确定。由于其输入阻抗比较大，所以一般把这种模式用于标准的通信协议。
（2）输入上拉(GPIO_Mode_IPU)：上拉输入，就是信号进入芯片后被内部的一个上拉电阻上拉，再经过施密特触发器转换成0、1信号，因此，复位后该引脚电平为高电平。
（3）输入下拉(GPIO_Mode_IPD)：下拉输入，就是信号进入芯片后被内部的一个下拉电阻下拉，再经过施密特触发器转换成0、1信号，因此，复位后该引脚电平为低电平。
（4）模拟输入(GPIO_Mode_AIN)：信号进入芯片后不经过上拉电阻或者下拉电阻，也不经过施密特触发器，经由另一线路把电压信号传送到偏上相应的外设模块。例如，通常是ADC模块，然后由ADC采集电压信号。因此，可以将这种方式理解为模拟输入的信号是未经处理的信号，是“原汁原味”的信号。
- 序号1，这里是I/O引脚，在这里接了两个保护二极管，这里是对输入电压进行限幅的，Vdd接3.3V，Vss接0V。
- 序号2，这里连接了一个上拉电阻和下拉电阻，上拉电阻至Vdd，下拉电阻至Vss，该电路可以通过程序进行配置，当上面导通，下面断开，即为上拉输入模式。与之相反的就是下拉输入模式。如果两个电阻都断开，那么就是浮空输入模式，电压值不确定。在这里的作用就是为了给输入提供一个默认的输入电平。讲过施密特触发器整形的波形可以直接写入输入数据寄存器，在用程序读取输入数据寄存器对于某一位的数据，即可知端口的输入电平了
- 图中为TTL肖特基触发器，实际为施密特触发器（施密特触发器的作用是对输入电压进行整形的）如果输入电压大于某一阈值，输出则会瞬间升为高电平，如果输入电压小于某一阈值，输出则会瞬间降为低电平。
- 序号3为模拟输入，这个是连接到ADC上的，因为ADC需要接收模拟量。
- 序号4为复用功能输入，这个是连接到其他需要读取端口的外设上的，如串口的输入引脚等，这根线接收的是数字量，故在施密特触发器后面。
3、复用输出
（1）复用开漏输出、复用推挽输出：可以理解为GPIO口被用作第二功能时的配置情况（即并非作为通用I/O口使用）。
