什么是信号量？
信号量（Semaphore），是在多任务环境下使用的一种机制，是可以用来保证两个或多个关键代 码段不被并发调用。 信号量这个名字，我们可以把它拆分来看，信号可以起到通知信号的作用，然后我们的量还可以 用来表示资源的数量，当我们的量只有0和1的时候，它就可以被称作二值信号量，只有两个状 态，当我们的那个量没有限制的时候，它就可以被称作为计数型信号量。
信号量也是队列的一种。
什么是二值信号量？
二值信号量其实就是一个长度为1，大小为零的队列，只有0和1两种状态，通常情况下，我们用 它来进行互斥访问或任务同步。
互斥访问：比如门钥匙，只有获取到钥匙才可以开门
任务同步：比如别人先写完博文你才可以看博文
1. 创建二值信号量
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateBinary( void )
参数：
- 无
- 返回值： 成功，返回对应二值信号量的句柄； 失败，返回 NULL 。
2. 释放二值信号量
BaseType_t xSemaphoreGive( SemaphoreHandle_t xSemaphore )
参数：
- xSemaphore：要释放的信号量句柄
- 返回值： 成功，返回 pdPASS ； 失败，返回 errQUEUE_FULL 。
3. 获取二值信号量
BaseType_t xSemaphoreTake( SemaphoreHandle_t xSemaphore, TickType_t xTicksToWait )
参数：
- xSemaphore：要获取的信号量句柄
- xTicksToWait：超时时间，0 表示不超时，portMAX_DELAY表示卡死等待；
- 返回值： 成功，返回 pdPASS ； 失败，返回 errQUEUE_FULL 。
实操
实验需求： 创建一个二值信号量，按下 KEY1 则释放信号量，按下 KEY2 获取信号量。
cubeMX配置
代码实现
计数型信号量
什么是计数型信号量？
计数型信号量相当于队列长度大于1 的队列，因此计数型信号量能够容纳多个资源，这在计数型 信号量被创建的时候确定的。
计数型信号量的释放和获取与二值信号量完全相同 ！
SemaphoreHandle_t xSemaphoreCreateCounting( UBaseType_t uxMaxCount, UBaseType_t uxInitialCount);
参数：
- uxMaxCount：可以达到的最大计数值
- uxInitialCount：创建信号量时分配给信号量的计数值
- 返回值： 成功，返回对应计数型信号量的句柄； 失败，返回 NULL 。
实操
实验需求 ：创建一个计数型信号量，按下 KEY1 则释放信号量，按下 KEY2 获取信号量。 cubeMX配置
将 Config parameters 标签里的 USE_COUNTING_SEMAPHORES 设置为 Enabled 。
代码实现
