硬件连接

/*

• OLED----MSP430
• VCC-----3.3V
• GND-----GND
• SCL------P3.1
• SDA------P3.0
  */

/*

• 蜂鸣器----MSP430
• VCC-----3.3V
• GND-----GND
• DAT------P2.4
  */

/*

• 超声波----MSP430
• VCC-----3.3V
• GND-----GND
• TRIG------P1.3
• ECHO------P1.2
  */

/*

• 小灯1 P1.0
• 小灯2 P4.7
  */

/*

• 键1 P2.1
• 键2 P1.1
  */

功能

/*

• 功能
• 1、测定超声波sr04的距离
• 2、显示距离、报警阈值
• 3、按键设置报警阈值
• 4、超声波距离小于阈值时蜂鸣器报警，且距离越小越急促【倒车雷达】
• 5、超声波距离大于阈值时蜂鸣器不报警
• 6、按键单击双击识别，单击加减10，双击加减1
• 7、小灯1 会在蜂鸣器响的时候点亮
• 8、小灯2 程序正常的话，会一直闪烁
  */

实物效果

代码

代码：https://github.com/xddun/blog_code_search

这段代码是一个基于MSP430微控制器的超声波测距仪器。它使用了OLED显示屏和2个小灯，通过超声波测量物体与传感器的距离，并在OLED屏上显示距离和报警阈值。以下是代码的主要功能：

初始化时钟、LED、定时器、蜂鸣器、OLED显示屏和按键。
循环中不断测量超声波距离并显示在OLED屏上。
根据超声波距离和报警阈值控制蜂鸣器的鸣叫频率和小灯的亮灭。
按键操作可以调整报警阈值。
具体的代码逻辑可以参考注释部分。