概述

本章主要介绍如何修改VL6180X传感器的I2C地址，并成功驱动设备以使用新的地址。VL6180X是一种多功能、高性能的接近和环境光传感器，常用于测量物体与传感器之间的距离、检测物体的接近程度以及测量环境光强度等应用。
在某些情况下，可能需要在同一I2C总线上使用多个VL6180X传感器，或与其他I2C设备共享总线资源。由于每个VL6180X传感器具有默认的固定I2C地址，这可能导致地址冲突，从而阻碍多个传感器的同时使用。为了解决这个问题，可以通过修改传感器的I2C地址来避免冲突，并使其能够在同一总线上与其他设备共存。
修改VL6180X传感器的I2C地址，通过配置传感器内部寄存器来修改I2C地址。将提供具体的寄存器配置值和步骤，确保能够成功更改传感器的地址。然后驱动新地址的VL6180X传感器，使用新的I2C地址与VL6180X传感器进行通信。
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修改设备地址

VL6180X使用I²C总线进行通信。默认情况下，VL6180X的7位地址为0x29。然而，为了避免地址冲突并允许多个传感器共享相同的I2C总线，用户可以通过向寄存器I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS（寄存器地址为0x212）写入自定义的7位地址来修改传感器的地址。
在使用I2C总线和修改传感器地址时注意以下事项：确保正确连接上拉电阻、避免短路或接线错误、提供稳定的电源供应等。
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查看寄存器I2C_SLAVE__DEVICE_ADDRESS {0x212}可以得知每次上电之后地址会恢复为初始值。

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首先，找到并打开VL6180.h文件，该文件包含了VL6180X传感器的相关定义和配置。
在VL6180.h文件中，可以定义4个设备的地址常量，分别表示不同的传感器。例如，可以使用以下方式定义地址常量：

#define VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR1 0x29  ///< The fixed I2C addres
#define VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR2 0x2A  ///< The fixed I2C addres
#define VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR3 0x2B  ///< The fixed I2C addres
#define VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR4 0x2C  ///< The fixed I2C addres

这里的地址值是根据实际需求和硬件连接情况选择的，确保每个设备具有唯一的地址。
通过使用定义的设备地址常量，可以轻松地管理和操作多个VL6180X传感器。
首先使用VL6180X_Init函数初始化传感器，接下来通过调用VL6180X_SetDeviceAddress函数来修改设备地址。这个函数需要两个参数：旧的设备地址（即初始的设备地址）和新的设备地址（你希望将传感器的地址修改为的值）。

  /* USER CODE BEGIN 2 */

	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_1, GPIO_PIN_RESET);	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_2, GPIO_PIN_RESET);	

	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_8, GPIO_PIN_RESET);	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_9, GPIO_PIN_RESET);	

	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_13, GPIO_PIN_RESET);	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_14, GPIO_PIN_RESET);	
	
	
//VL6180_4
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_4, GPIO_PIN_SET);	
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOB, GPIO_PIN_5, GPIO_PIN_SET);

	HAL_Delay(1);
	VL6180X_Init(VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR1);
/************修改VL6180_4地址为VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR2(0x2A)*********************/
	VL6180X_WriteByte(VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR1,0x0212,VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR4);
//	HAL_Delay(100);
	uint8_t ii=VL6180X_ReadByte(VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR4,0x0212);	
	printf("地址为=0x%X\n",ii);		
	VL6180x_UpscaleSetScaling(VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR4,3);//缩放x3
	uint8_t id=VL6180X_Read_ID(VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR4);
	printf("id=%d\n",id);	


  /* USER CODE END 2 */

主程序

在主程序的while循环中，使用VL6180X_Read_Range函数从传感器读取距离数据。这个函数需要传入设备的新地址VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR4作为参数。

  /* Infinite loop */
  /* USER CODE BEGIN WHILE */
  while (1)
  {
		
		VL6180_L1=VL6180X_Read_Range(VL6180X_DEFAULT_I2C_ADDR4);

		printf("VL6180_L1=%dmm\n",VL6180_L1*3);
		HAL_Delay(1000);			
		
		
    /* USER CODE END WHILE */

    /* USER CODE BEGIN 3 */
  }