定时器A官方手册：

我们看到官方手册783页，有关定时器A的介绍从此开始：

19.1定时器_A介绍：
Timer_A是一个16位定时器/计数器，最多具有7个捕获/比较寄存器。Timer_A可以支持。
多个捕获/比较、PWM输出和间隔计时。Timer_A也有大量中断能力。可以在溢出、每个捕获/比较寄存器、条件下从计数器生成中断。

Timer_A功能包括：
·具有四种工作模式的异步16位定时器/计数器。
·可选、可配置的时钟源。
·最多七个可配置的捕获/比较寄存器。
·具有脉宽调制(PWM)功能的可配置输出。
·异步输入和输出锁存。

定时器_A的框图如图19-1所示。

注：单词count的用法。
本章通篇使用计数。这意味着计数器必须处于等待着行动的发生。如果将特定值直接写入计数器，则会引发。关联的操作不会发生。

注：命名法。
在给定设备上可能存在Timer_A的多个实例化。使用前缀Tax，其中x大于等于零，表示Timer_A实例化。对于具有以下功能的设备。一个实例化，x=0。后缀n，其中n=0到6，表示特定的。捕获/比较与Timer_A实例化相关的寄存器。

19.2定时器_A操作：
Timer_A模块配置有用户软件。以下各节中讨论了定时器_A的设置和操作。

19.2.1 16位定时器计数器。
16位定时器/计数器寄存器TAxR通过以下方式递增或递减(取决于操作模式)。
时钟信号的每个上升沿。TAxR可以用软件读取或写入。此外，定时器可以在溢出时生成中断。
TAxR可通过设置TACLR位来清除。设置TACLR还会清除时钟分频器和计数向上/向下模式的方向。

注：修改TIMER_A寄存器
建议在修改计时器的操作之前停止计时器(除了中断使能、中断标志和TACLR)，以避免错误的操作条件。
当定时器时钟与CPU时钟不同步时，应从TAxR进行任何读取。当计时器未运行或结果可能不可预测时。或者，计时器可以在运行时多次读取，并在软件中获得多数票。确定正确的读数。对TAxR的任何写入都会立即生效

19.2.1.1时钟源选择和分频。
定时器时钟可以来自ACLK、SMCLK或外部的TAxCLK或INCLK。
钟表。用TASSEL bits选择信号源。所选时钟源可以被直接传递给定时器或。使用ID位除以2、4或8。所选择的时钟源可以使用TAIDEX位进一步除以2、3、4、5、6、7或8。设置TACLR时，定时器时钟分频逻辑被重置。

注：TIMER_A分频器。
对ID或TAIDEX位进行编程后，设置TACLR位。这将清除TAxR的内容。并将时钟分频器逻辑重置为定义的状态。时钟分割器实现为倒计时器。因此，当TACLR位被清除时，定时器时钟立即在TIMER_A时钟源的第一个上升沿开始计时。TASSEL bits 并继续按ID和TAIDEX位设置的分频器设置计时。

注意：

当计时器由外部时钟计时时，由于以下原因，前两个时钟脉冲会丢失。内部时钟同步方案，计时器仅从第三个时钟开始计数。

19.2.2启动定时器。
计时器可以通过以下方式启动或重新启动：
·当MC>{0}且时钟源激活时，计时器计数。
·当定时器模式为UP或UP/DOWN时，可通过将0写入TAxCCR0来停止定时器。这个。
然后，可通过将非零值写入TAxCCR0来重新启动定时器。在这种情况下，计时器启动。
从零开始向上递增。

19.2.3定时器模式控制。
定时器有四种工作模式：停止、上升、连续和上升/下降(参见表19-1)。
这个。使用MC位选择操作模式。

Table 19-1. Timer Modes
MC	MODE	Description
00	停止	计时器停止
01	递增	计时器从零到TAxCCR0的值重复计数
10	连续	计时器重复从0到0FFFFh计数
11	向上/向下	计时器重复从零开始计数至TAxCCR0的值，然后向下计数至零

19.2.4捕获/比较模块。
Timer_A中最多存在七个相同的捕获/比较块TAxCCRn(其中n=0到7)。可以用来捕获定时器数据或产生时间间隔。

19.2.4.1捕获模式。
当CAP=1时选择捕获模式。捕获模式用于记录时间事件。它可以用来用于速度计算或时间测量。捕获输入CCIxA和CCIxB连接到外部引脚或内部信号，并通过CCIS位选择。CM位选择捕获边沿。输入信号为上升、下降或同时上升和下降。捕获发生在输入信号的选定边沿上。

如果一个捕获发生：
·定时器值被复制到TAxCCRn寄存器。
·中断标志CCIFG被设置。

可以随时从CCI位读取输入信号电平。设备连接到CCIxA和CCIxB可能具有不同的信号。
有关这些信号的连接，请参阅设备特定的数据表。

捕获信号可能与定时器时钟不同步，并导致竞争条件。设置SCS位使捕获与下一个定时器时钟同步。设置SCS位以同步捕获。建议使用带定时器时钟的信号(见图19-10)