1  安装串口：

        如果没有更换pip源会报错，所以指定安装源

pip install pyserial -i http://pypi.douban.com/simple/ --trusted-host pypi.douban.com

• 修改uart配置：

vim /boot/firmware/config.txt

        在末尾添加：

dtoverlay=uart2
dtoverlay=uart3
dtoverlay=uart4
dtoverlay=uart5

• 重启生效。

• 组别修改：

        重启后，遇到权限问题，由于tty属于"dialout"组别，将用户加入该组别即可：

sudo gpasswd --add $your_username dialout # 将$your_username 修改为自己的用户名

• 运行出现错误：Permission denied: '/dev/ttyAMAx'：

sudo chmod 777 /dev/ttyAMAx   # ttyAMAx改为相应的串口号

2  查看树莓派支持的串口

dtoverlay -a | grep uart

3 串口号与针脚对应

UART0： GPIO14 = TXD0 -> ttyAMA0     GPIO15 = RXD0 -> ttyAMA0
UART1： ttyS0         # 内部蓝牙
UART2： GPIO0  = TXD2 -> ttyAMA1     GPIO1  = RXD2 -> ttyAMA1
UART3： GPIO4  = TXD3 -> ttyAMA2     GPIO5  = RXD3 -> ttyAMA2
UART4： GPIO8  = TXD4 -> ttyAMA3     GPIO9  = RXD4 -> ttyAMA3
UART5： GPIO12 = TXD5 -> ttyAMA4     GPIO13 = RXD5 -> ttyAMA4