机器人坐标系

在机器人学和机器人导航中，通常使用右手坐标系，其定义如下：

• X轴：通常定义为机器人的"前"或"向前"方向。在移动机器人中，这通常是机器人行进的方向。

• Y轴：在右手坐标系中，Y轴通常定义为机器人的"左"或"向左"方向。

• Z轴：在三维空间中，Z轴通常定义为"上"或"向上"方向。

在这个坐标系中，旋转通常遵循右手规则，即如果你的右手的四指按照旋转方向卷曲，那么你的拇指指向的方向就是旋转轴的方向。

这种坐标系常用于描述机器人自身的姿态（即机器人坐标系或机体坐标系），以及机器人在全局坐标系（例如地图或世界坐标系）中的位置和姿态。不过，需要注意的是，具体坐标系的定义可能会根据不同的机器人和应用有所不同。

图像的坐标系

在计算机视觉和图像处理中，图像的坐标系通常如下：

• X轴：从左至右。也就是说，X轴的原点（0点）通常在图像的最左侧，向右递增。

• Y轴：从上至下。这可能与你