功能：
本实例是基于51单片机为核心的智能垃圾桶仿真，主要由51单片机最小系统、L298N电机驱动电路、开盖电机、超声波传感器、红外测速模块、直流电机、红外人体传感器、LCD1602显示屏、震动传感器、按键电路构成。
1.系统的传感器主要用人体感应和机体震动感应来控制电机转动（开启，90度），开启后人体感应（热敏）在感应范围内感应不到人体，电机反转90度。
2.超声波进行高度感应，在限定范围内直流电机启动，对射光电传感器感应电机转速，少于2圈/秒就控制电机停止转动，否则转5秒后电机停止转动，接着电机反转，到达光电限位后电机停止。
3.通过按键，可设定超声波阈值和压缩电机的转速；
原理图：

Protues仿真：

程序：

void main()
{
	init_1602();//初始化LCD
	HC_SRinit();//初始化超声波
	IT0=1;//跳变沿出发方式（下降沿）
	EX0=1;//打开INT0的中断允许。
	TMOD|=0X11;
	TH1=0XFC;//1MS
	TL1=0X18;	
	ET1=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR1=1;//打开定时器
	while(1)
	{
		if(!set1)//高度设置
		{
			high_lim++;
			 while(!set1);
		}
		if(!set2)//高度设置
		{
			high_lim--;
			 while(!set2);
		}
		if(!set3)//速度设置
		{
			speed_lim++;
			 while(!set3);
		}
		if(!set4)//速度设置
		{
			speed_lim--;
			 while(!set4);
		}
		//==================================
		if(mode==0)//等待
		{
			if(!k1 || !k2)//人体感应+震动
			{
				pwm=2;//开盖
				mode=1;				
			}
		}
		if(mode==1)
		{
			if(k1 && k2)//等待离开
			{				
				sec=3000;//等待3s
				while(sec>0);
				pwm=1;//关闭
				if(high<high_lim)//超声波判断
				{
					out1=0;
					out2=1;
					sec=2000;//等待2s
					while(sec>0);
					while(speed1>speed_lim);//等待压缩完成
					out1=1;//电机反转5s
					out2=0;
					sec=5000;
					while(sec>0);
					out1=1;//停止
					out2=1;
				}
				mode=0;
			}
		}
	}
}

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