向量相关的计算

news2024/11/15 21:40:25

点乘

线的表示
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向量在某方向的投影
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点与平面的关系
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(有符号的距离也可以用来做碰撞检测)

粒子碰撞
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叉乘

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表示三角形法向量和三角形面积大小
注意:法向量和顶点索引的顺序有关(如果符合右手坐标系,且逆时针为正面),则按右手法则叉乘所得的向量为三角形法向量。
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三角形面积与重心坐标
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四面体公式
后面可以利用四面体等于0的情况判断粒子是否与平面相交,进而判断与三角形相交
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判断粒子与三角形相交
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矩阵

正交矩阵
由相互正交的单位向量组成
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