一、下载XDMA文件

输入命令：

        sudo git clone https://github.com/Xilinx/dma_ip_drivers

        cd xx_dma/dma_ip_drivers/XDMA/linux-kernel/xdma$

二 、编译：

        sudo make install  在最后会遇到下面这个问题：

        

三、添加key 文件

cd    /lib/modules/5.4.0-135-generic/build/certs

sudo vim x509.genkey

[ req ]
default_bits = 4096
distinguished_name = req_distinguished_name
prompt = no
string_mask = utf8only
x509_extensions = myexts

[ req_distinguished_name ]
CN = Modules

[ myexts ]
basicConstraints=critical,CA:FALSE
keyUsage=digitalSignature
subjectKeyIdentifier=hash
authorityKeyIdentifier=keyid