一、复位和时钟控制（RCC）

复位

系统复位

当发生以下任一事件时，产生一个系统复位：

1. NRST引脚上的低电平(外部复位)

2. 窗口看门狗计数终止(WWDG复位)

3. 独立看门狗计数终止(IWDG复位)

4. 软件复位(SW复位)

5. 低功耗管理复位

电源复位

当以下事件中之一发生时，产生电源复位：

1. 上电/掉电复位(POR/PDR复位)

2. 从待机模式中返回

备份区复位

备份区域拥有两个专门的复位，它们只影响备份区域。

当以下事件中之一发生时，产生备份区域复位。

1. 软件复位，备份区域复位可由设置备份域控制寄存器 (RCC_BDCR)(见6.3.9节)中的 BDRST位产生。

2. 在VDD和VBAT两者掉电的前提下，VDD或VBAT上电将引发备份区域复位。

时钟控制

• 什么是时钟？

时钟打开，对应的设备才会工作。

• 时钟来源 三种不同的时钟源可被用来驱动系统时钟(SYSCLK)

HSI振荡器时钟（高速内部时钟） HSE振荡器时钟（高速外部时钟） PLL时钟（锁相环倍频时钟）

二级时钟源: 40kHz低速内部RC（LSIRC）振荡器 32.768kHz低速外部晶体（LSE晶体）

• 如何使用CubeMX配置时钟

五、中断和事件

什么是中断？

     中断是指计算机运行过程中，出现某些意外情况需主机干预时，机器能自动停止正在运行的 程序并转入处理新情况的程序，处理完毕后又返回原被暂停的程序继续运行。

什么是EXTI？

外部中断/事件控制器(EXTI)管理了控制器的 23 个中断/事件线。每个中断/事件线都对应有一 个边沿检测器，可以实现输入信号的上升沿检测和下降沿的检测。 EXTI 可以实现对每个中断/事 件线进行单独配置，可以单独配置为中断或者事件，以及触发事件的属性。

 EXTI 可分为两大部分功能，一个是产生中断，另一个是产生事件，这两个功能从硬件上就有所不 同。 产生中断线路目的是把输入信号输入到 NVIC，进一步会运行中断服务函数，实现功能，这样是软 件级的。而产生事件线路目的就是传输一个脉冲信号给其他外设使用，并且是电路级别的信号传 输，属于硬件级的。

中断事件线

EXTI模式：

 

 触发类型：

EXTI控制：

使能 EXTI ，一般都是使能， ENABLE

 什么是优先级？

  抢占优先级和响应优先级的区别：

• 高优先级的抢占优先级是可以打断正在进行的低抢占优先级中断的。
• 抢占优先级相同的中断，高响应优先级不可以打断低响应优先级的中断。
• 抢占优先级相同的中断，当两个中断同时发生的情况下，哪个响应优先级高，哪个先执行。
• 如果两个中断的抢占优先级和响应优先级都是一样的话，则看哪个中断先发生就先执行

什么是优先级分组？

Cortex-M3允许具有较少中断源时使用较少的寄存器位指定中断源的优先级，因此STM32把 指定中断优先级的寄存器位减少到4位，这4个寄存器位的分组方式如下：

• 第0组：所有4位用于指定响应优先级
• 第1组：最高1位用于指定抢占式优先级，最低3位用于指定响应优先级
• 第2组：最高2位用于指定抢占式优先级，最低2位用于指定响应优先级
• 第3组：最高3位用于指定抢占式优先级，最低1位用于指定响应优先级
• 第4组：所有4位用于指定抢占式优先级

什么是NVIC？

  STM32通过中断控制器NVIC（Nested Vectored Interrupt Controller）进行中断的管理 。 NVIC是属于Cortex内核的器件，不可屏蔽中断（NMI）和外部中断都由它来处理，但是SYSTICK 不是由NVIC控制的

 什么是中断向量表？         

每个中断源都有对应的处理程序，这个处理程序称为中断服务程序，其入口地址称为中断向 量。所有中断的中断服务程序入口地址构成一个表，称为中断向量表；也有的机器把中断服务程 序入口的跳转指令构成一张表，称为中断向量跳转表。

ps:  如果直接在中断服务函数里调用 HAL_Delay 函数，则会造成系统卡死。

原因：程序初始化时默认把滴答定时器的中断优先级设为最低，其它中断源很容易打断它导致卡 死。

解决：在 main 函数里使用以下函数提高滴答定时器的中断优先级（提升至0）：

HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn,0,0);

并且将 EXTI4 的中断优先级设置比滴答定时器的中断优先级高，比如 2 。