初识stm32

news2024/9/29 19:16:10

1、什么是单片机?

单片机(Single-Chip Microcomputer)是一种集成电路芯片,把具有数据处理能力的中央处 理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功 能(可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路)集成 到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统,在工业控制领域广泛应用。

2、STM系列单片机命名规则

ST -- 意法半导体 M -- Microelectronics 微电子 32 -- 总线宽度

 3、STM32F103C8T6单片机简介

 4、标准库与HAL库区别

1. 寄存器

  • 寄存器众多,需要经常翻阅芯片手册,费时费力;
  • 更大灵活性,可以随心所欲达到自己的目的;
  • 深入理解单片机的运行原理,知其然更知其所以然。

2. 标准库

  • 将寄存器底层操作都封装起来,提供一整套接口(API)供开发者调用
  • 每款芯片都编写了一份库文件,也就是工程文件里stm32F1xx…之类的;
  • 配置结构体变量成员就可以修改外设的配置寄存器,从而选择不同的功能;
  • 大大降低单片机开发难度,但是在不同芯片间不方便移植。

3. HAL库

  • ST公司目前主力推的开发方式,新的芯片已经不再提供标准库;
  • 为了实现在不同芯片之间移植代码;
  • 为了兼容所有芯片,导致代码量庞大,执行效率低下。

5、什么是GPIO?

定义

GPIO是通用输入输出端口的简称,简单来说就是STM32可控制的引脚STM32芯片的GPIO引脚与 外部设备连接起来,从而实现与外部通讯、控制以及数据采集的功能。 简单来说我们可以控制GPIO引脚的电平变化,达到我们的各种目的。

命名规则

组编号+引脚编号

组编号:GPIOA, GPIOB, GPIOC, GPIOD .. GPIOG

引脚编号:0,1,2,3,4...15

6、推挽输出与开漏输出

 推挽输出: 可以真正的输出高电平和低电平

开漏输出: 开漏输出无法真正输出高电平,即高电平时没有驱动能力,需要借助外部上拉电阻完 成对外驱动

 

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