Unity 3D 中的 Rigidbody ，刚体，是用来模拟物理特性，模拟推力与扭力，实现现实世界中的物理学现象。

把在外力作用下，物体的形状和大小保持不变，而且内部各部分相对位置保持恒定（没有形变）的理想物理模型称为刚体。

刚体（Rigidbody）是物理引擎中最基本的组件。

刚体在各种物理状态影响下运动，刚体的属性包含：

    Mass（质量）
    Drag（阻力）
    Angular Drag（角阻力）
    Use Gravity（是否使用重力）
    Is Kinematic（是否受物理影响）
    Collision Detection（碰撞检测）

新建一个3d core项目；在场景中添加一个cube；把cube的Y坐标调为10；位置变高；此时从主摄像机看不到cube；

 

选中cube，从菜单选择 Component → Physics → Rigidbody ，为cube添加刚体组件；添加了之后在cube的检视Inspector面板，会增加刚体的属性；Mass，质量，默认是1；

 

然后Run一下项目，因为cube有质量，受重力影响，会看到一个下落的cube；

 

 这是物理引擎和刚体的基本概念，逐步再继续；