前情提要
FreeRTOS ~（四）同步互斥与通信 ~ （2/3）互斥的缺陷
FreeRTOS ~（五）队列的常规使用 ~ （2/5）队列解决互斥缺陷
举例子说明：利用信号量解决前述的"互斥的缺陷"问题

/*-----------------------------------------------------------*/
static SemaphoreHandle_t xSemUART;	/* 二值信号量的句柄 */

void TaskGenericFunction(void * param)
{
	while (1)
	{
		/* 将二值信号量置0,关闭串口使用权,
		   防止被Tick中断的时候,任务切换后,其他任务使用串口 */
		xSemaphoreTake(xSemUART, portMAX_DELAY);
		printf("%s\r\n", (char *)param);
		/* 将二值信号量置1,激活串口使用权 */
		xSemaphoreGive(xSemUART);
		/* 每个Task使用完就将自己阻塞掉,否则自己就将一直独占串口使用权
		   详细的解释在 "FreeRTOS ~（五）队列的常规使用 ~ （2/5）队列解决互斥缺陷"
		   中有写. */
		vTaskDelay(1);
	}
}
/*-----------------------------------------------------------*/
int main( void )
{
	prvSetupHardware();
	
	/* 创建二值信号量 */
	xSemUART = xSemaphoreCreateBinary();
	/* 将二值信号量置1,激活串口使用权 */
	xSemaphoreGive(xSemUART);

	xTaskCreate(TaskGenericFunction, "Task3", 100, "Task 3 is running", 1, NULL);
	xTaskCreate(TaskGenericFunction, "Task4", 100, "Task 4 is running", 1, NULL);

	vTaskStartScheduler();
	return 0;
}