作为室外定位向室内环境的延伸，为了解决室外定位导航“最后一公里”的问题，室内定位领域的科技公司和研究机构也做出了很多的努力。目前市场主流的是基于蓝牙网关、蓝牙Beacon的室内定位方案，经常会有客户问到，这两种方案有什么区别，今天，就由就带大家详细介绍下这两种基于蓝牙的室内定位方案。
1、定义
蓝牙网关是一个集成BLE低功耗蓝牙和WiFi的网关设备，蓝牙网关内置WiFi和BLE低功耗蓝牙两种无线通信方式，WiFi与BLE蓝牙之间通过串口实现通信。
蓝牙Beacon是建立在低功耗蓝牙协议基础上的一种广播协议，同时它也是拥有这个协议的一款低功耗蓝牙设备（从机），但是它不能和任何低功耗蓝牙主机进行连接，通常是放在室内的某个固定位置，借此向周围进行连续性广播，所有广播数据在特定规则下进行排列。
2、作用
蓝牙网关主要用于扫描蓝牙设备、iBeacon设备，然后实现远程云管理，也就是说，蓝牙网关是一个用于iBeacon设备的扫描管理设备。能被灵活地应用于各种场景，例如：远程控制BLE蓝牙设备，接收BLE蓝牙设备发送的数据，并将其发送给服务器……
蓝牙Beacon 就是一个小型的信息基站，Beacon 技术做到的是通过 Bluetooth Smart 向通信覆盖范围内的移动设备捕捉和推送信息。主要应用在室内导航、人流分析、物品跟踪等。如在百货商场及时推送品牌促销信息，和餐饮设施的位置，或在博物馆向游客推送文物信息等。
3、工作原理
蓝牙网关的工作原理：
① 移动的蓝牙设备进入某个蓝牙网关的范围，和蓝牙网关的蓝牙部分进行连接，并将传输当前数据；
② 蓝牙网关的蓝牙部分接收到数据，和WiFi模块通过串口连接并传输数据；
③ 1、蓝牙网关WiFi部分通过无线路由器将数据上传到服务器(此时蓝牙网关需要DC_5V供电) ；
2、蓝牙网关WiFi部分通过RJ45连接POE交换机将数据上传到服务器（此时蓝牙网关可直接用POE供电）；
④控制端加载服务器数据，并对当前的情况进行控制修改；
⑤服务器经过计算和分析将蓝牙设备的定位信息在前端显示，控制指令也可通过服务器传给蓝牙网关的WiFi，WiFi传输给蓝牙，蓝牙传输给蓝牙设备实现控制。
蓝牙Beacon的工作原理：
① 首先在需要定位的区域内铺设蓝牙Beacon信标，一般至少需要铺设3个蓝牙Beacon信标，定位算法要求至少知道三个点的RSSI值才能准确地计算定位；
②蓝牙Beacon信标会每隔一定的时间（天工测控的蓝牙Beaon默认是100毫秒）广播一个数据包到周围；
③当终端设备比如智能手机蓝牙beacon的信号覆盖范围内，作为独立的蓝牙主机（智能手机）在执行扫描动作时，会间隔地接收到蓝牙Beacon广播出来的数据包（该数据包内容最多可以包含 31个字节的内容）；
④在蓝牙主机接收到广播包时，其中会指示该广播包来自于哪一个蓝牙beacon从机的 MAC地址(每个蓝牙Beacon拥有唯一的 MAC地址)和当前的接收发送信号强度指示值RSSI；
⑤RSSI值是确定蓝牙主机位置和蓝牙Beacon之间远近距离的依据；
⑥然后通过手机内置的定位算法，以及和地图引擎数据库的交互，就可以测算出蓝牙主机（智能手机）当前的具体位置。
4、应用
蓝牙网关最常用的功能就是进行反向定位，反向定位是利用蓝牙网关将扫描到的蓝牙数据通过网络上传到云端服务器上，并且利用了蓝牙扫描到的Beacon设备数据中的RSSI，然后在后台通过这个RSSI值能够确定Beacon设备与蓝牙网关的距离或者范围，实现位置追踪的目的，并在后台地图实时展示Beacon设备位置。同时，还可以将蓝牙网关的扫描范围标记为安全区域，一旦Beacon设备离开安全范围，便能触发后台的安全报警。这也是实现安全看护和物资管理的关键。
蓝牙Beacon最常用的功能就是室内定位，室内定位配合Beacon这一技术，将Beacon节点布在适当的位置，在配合丰富的APP应用，可以很方便地应用在室内导航、移动支付、店内导购、人流分析、物品跟踪等等所有与人在室内流动相关的活动之中。
蓝牙Beacon不仅能够引导用户到达想去的目的地，还支持物件找寻服务（追踪丢失的钥匙或钱包），此外，还能够广播地标信息（博物馆、旅游和教育）。
时下，基于SKYLAB蓝牙网关的蓝牙技术能实现物联网应用中的数据采集、智能家居产品的远程控制及监控实时位置,存在性检测,行为轨迹,设备点巡检,反馈异常,危险告警等室内位置服务应用。基于SKYLAB蓝牙Beacon的蓝牙定位技术已经运用于商场，停车场等，为消费者提供商场精准导购、快速找到心仪的店面和物品，以及在停车场进行反向寻车。SKYLAB可提供基于蓝牙Beacon、蓝牙网关的整套室内定位解决方案。
