Vizard是一款虚拟现实开发平台软件，从开发至今已走过十个年头。它基于C/C++，运用新近OpenGL拓展模块开发出的高性能图形引擎。当运用Python语言执行开发时，Vizard同时自动将编写的程式转换为字节码抽象层(LAXMI)，进而运行渲染核心。

vizard入门

1、加载人物、对象、背景

avatar = viz.addAvatar('xxx.cfg', pos=(0,0,0), euler=(0,0,0))viz.add('xxx.osgb',pos=(0,0,0), euler=(0,0,0))viz.addChild('xxx.obj',pos=(-4,0,7.5))

2、鸽子随机漫步

①利用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑟𝑎𝑛𝑑𝑓𝑙𝑜𝑎𝑡()生成随机位置，调用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑤𝑎𝑙𝑘𝑇𝑜()实现鸽子漫步

②利用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑐ℎ𝑜𝑖𝑐𝑒()生成随机选择，随机更新鸽子的𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒状态

③调用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑤𝑎𝑖𝑡𝑡𝑖𝑚𝑒()实现随机时间的等待

④利用𝑣𝑖𝑧𝑎𝑐𝑡. 𝑠𝑒𝑞𝑢𝑒𝑛𝑐𝑒()实现上述动作序列

pigeon = viz.addAvatar('pigeon.cfg',pos=(2,0,5))random_walk = vizact.walkTo(pos=[vizact.randfloat(1.5,2.5),0,vizact.randfloat(4.5,5.5)])random_animation = vizact.method.state(vizact.choice([1,3],vizact.RANDOM))random_wait = vizact.waittime(vizact.randfloat(2.0,8.0))pigeon_idle = vizact.sequence( random_walk, random_animation, random_wait, viz.FOREVER)pigeon.runAction(pigeon_idle)

3、人物谈话动作

def PersonTalk():  female = viz.addAvatar('vcc_female.cfg', pos=(1,0,8), euler=(-90,0,0))  male = viz.addAvatar('vcc_male2.cfg', pos=(0,0,8), euler=(90,0,0))  female.state(14)  male.state(4)

4、角色移动

①通过𝑣𝑖𝑧. 𝑔𝑒𝑡𝐹𝑟𝑎𝑚𝑒𝐸𝑙𝑎𝑝𝑠𝑒𝑑() ∗ 𝑠𝑝𝑒𝑒𝑑计算移动速度

②初始化欧拉矩阵𝑚1 = 𝑣𝑖𝑧. 𝑀𝑎𝑡𝑟𝑖𝑥. 𝑒𝑢𝑙𝑒𝑟(0,0,0)

③通过𝑣𝑖𝑧. 𝑘𝑒𝑦. 𝑖𝑠𝐷𝑜𝑤𝑛()分析对应鼠标事件，根据人物朝向𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑔𝑒𝑡𝐸𝑢𝑙𝑒𝑟()更 新𝑚1平移变换矩阵

④通过𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑒𝑡𝑃𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛(𝑚1. 𝑔𝑒𝑡𝑃𝑜𝑠𝑖𝑡𝑖𝑜𝑛())更新人物位置

⑤通过𝑣𝑖𝑧. 𝑘𝑒𝑦. 𝑖𝑠𝐷𝑜𝑤𝑛()分析对应鼠标事件，设置对应人物动画：

前进、后退动画：𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒(2)

左跨步动画：𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒(12)

右跨步动画：𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒(13)

人物静止动画：𝑎𝑣𝑎𝑡𝑎𝑟. 𝑠𝑡𝑎𝑡𝑒(1)

def roleMove():  m1 = viz.Matrix.euler(0,0,0)  dm = viz.getFrameElapsed() * speed  temp=avatar.getEuler()[0]*math.pi/180    if viz.key.isDown('w'):    m1.preTrans([dm*math.sin(temp),0,dm*math.cos(temp)])    avatar.state(2)  elif viz.key.isDown('s'):    m1.preTrans([-dm*math.sin(temp),0,-dm*math.cos(temp)])    avatar.state(2)  elif viz.key.isDown('a'):    m1.preTrans([-dm*0.3*math.cos(temp),0,dm*0.3*math.sin(temp)])    avatar.state(12)  elif viz.key.isDown('d'):    m1.preTrans([dm*0.3*math.cos(temp),0,-dm*0.3*math.sin(temp)])    avatar.state(13)  else:    avatar.state(1)      avatar.setPosition(m1.getPosition(), viz.REL_PARENT)

5、获取鼠标位移

通过回调函数callback获取。

def onMouseMove(e):     global mp_x,mp_y    mp_x=e.dx    mp_y=e.dyviz.callback(viz.MOUSE_MOVE_EVENT,onMouseMove)

基于vizard实现的效果：

1.时钟显示当前系统时间

2.两个谈话小人（带动画）

3.第三人称漫游（带动画）

1. 前进（键盘 W 键）

2. 后退（键盘 S 键）

3. 左跨步（键盘 A 键）

4. 右跨步（键盘 D 键）

5. 旋转（使用鼠标左右平移）

6. 上仰（使用鼠标上下平移）

4.其他三维物体/背景

1. 鸽子做自由漫步

2. 花瓶摆件

3. 天空背景

4. 草地背景