S7-1200与ABB机器人进行SOCKET通信的具体方法示例
SOCKET通信是一种基于TCP/IP协议的通信方式，提供了程序内部与外界通信的端口并为通信双方提供了数据传输通道。
| ABB机器人实现SOCKET通信必须要在Communication选项中勾选616-1 PC Interface选项功能。 |
具体方法可参考以下内容：
如下图所示，打开robotstudio软件，在ABB模型库中找到自己需要的机器人型号，点击添加，
如下图所示，点击“机器人系统”，选择“根据已有布局创建系统”，
如下图所示，依次点击下一个，直到看到下图的“选项”，点击选项进入，
如下图所示，找到616-1 PC Interface选项，勾选后，点击右下角的确定，
