ESP32-H2 固件烧录需满足的硬件环境整理

ESP32-H2 默认通过 UART0 （即 TXD（GPIO24）和 RXD（GPIO23））下载固件。

Windows 下可使用 Flash download tool 工具来下载编译后的 bin 文件；
- 运行 flash_download_tool.exe 的文件
- 选择开发板（ChipType）为 ESP32-H2，选择烧录模式（LoadMode）为 UART 后点击下方 OK。
1. 点击选择要烧录的 .bin 文件
2. 输入要烧录的固件的下载（address offset）
3. 选择开发板连接的端口 COM
4. 点击左下方 start 开始烧录

下方绿色进度条会显示烧录进度，加载满后代表烧录完成。

在这里插入图片描述

Ubuntu 下可使用 esptool 工具来下载 bin 文件，例如：

esptool.py -p /dev/ttyUSB0 write_flash 0x0 bootloader.bin 0x8000 partition-table.bin 0x10000 ssc.bin

esptool 指令使用说明参见"Esptool.py Documentation"

1、ESP32-H2 下载条件需要满足以下接线要求：

VDD -> 3V3 
GND -> GND （与供电板“共地”）
GPIO8 -> 拉高 （默认浮空）
GPIO9 -> 拉低 （默认为高）
EN -> 拉高
U0TXD0 、U0RXD0  （注意正反接）

接线如图所示，正确接线后即可开始下载。

注：

给芯片/模组上电后，可通过 UART0 串口查看是否进入 Download Boot 模式。
在芯片上电启动时， GPIO8 和 GPIO9 不可以同时为低电平。

芯片不同启动模式要求的 Strapping 管脚电平要求说明可参见《ESP32-H2 技术规格书》中的“2.4.1 芯片启动模式控制” 章节。
Strapping 管脚的具体使用说明可参见《ESP32-H2 技术规格书》中的“2.4 Strapping 管脚” 章节。

2、ESP32-H2 芯片启动条件需满足：

ESP32-H2 芯片的工作电压范围为 3.0 V ~ 3.6 V；使用单电源供电时，建议供给 ESP32-H2 系列芯片的电源电压为 3.3 V，额定输出电流最好在 350 mA 及以上。
使用 ESP32-H2 单芯片进行硬件设计时，必须有外部主晶振时钟才可运行。目前 ESP32-H2 系列芯片固件仅支持 32 MHz 晶振，用于芯片启振。若使用的是 ESP32-H2 系列的模组，则不需要再外接启振晶振。模组硬件工作条件可参考《ESP32-H2-MINI-1》 page 2

更多硬件设计说明，可参考《ESP32-H2 硬件设计指南》。

3、上电时序的要求:

ESP32-H2 芯片上电启动要求 EN 管脚晚于 VDD 上电，具体的上电时序说明可参见《ESP32-H2 技术规格书》 page 21 说明。

上电时序的硬件设计参考《ESP32-H2 硬件设计指南》说明。

在这里插入图片描述

4、若出现无法下载，可根据以下方式进行排查：

使用串口调试工具，上电后通过将 “EN” 管脚拉低进行硬件复位重启，来检查 UART0 输出日志，若打印 “waiting for download” 日志，则判断芯片进入下载模式。

当进入下载模式后，若一直处于“等待上电同步”状态，则检查 COM 口是否选择正确或被占用；以及 UART0 下载接口是否连接正确。

【说明】