一、向量
我们确定一个坐标系,也就是一个线性空间的基 (e1, e2, e3), 那就可以谈论向量 a 在这组基下的坐标了:
1.1 内积
内积可以描述向量间的投影关系
1.2 外积
外积的方向垂直于这两个向量,大小为 |a| |b|sin 〈a, b〉,是两个向量张成的四边形的 有向面积。
对于外积,我们引入了 ∧ 符号,把 a 写成一个矩阵。事实上是一个反对称矩阵 (Skew-symmetric),你可以将 ∧ 记成一个反对称符号。这样就把外积 a × b,写成了矩阵 与向量的乘法 a ∧b,把它变成了线性运算。