1引言

1.1目的

本文档面向高通公司®Snapdragon Ride的用户™ 平台3.0（Cetus）

使用QRide SDK。

1.2范围

本文件包括：

■ 设置QRide平台（包括软件和物理连接）

■ 配置QRide SDK环境

■ 构建QRide SDK包

■ 使用QRide SDK运行端到端测试

1.3术语

Snapdragon Ride 3.0在SIP1和SIP2载体卡上包含一个或两个SA8540P处理器。

本文件将处理器称为SOC1和SOC2。SA8540P SIP载体卡为称为QAM8540P。

2系统前提条件和设置

2.1先决条件

2.1.1硬件

■ QDrive 3.0（10-PU112-0030）

□ Cetus主板v1

□ MakenaAU SIP承载卡（2）

□ Qranium卡，R2硅

□ GMSL摄像卡

□ 带散热器的PCIe开关卡（已编程）

■ GMSL AR231 2MP摄像头

■ x86 Linux机器（参见第3章）

□ Ubuntu 20.04

□ 基于Intel的视频卡

□ 千兆以太网

2.1.2 软件

2.1.3其他所需软件：

■ PCIE Switch Chiplink软件

■ QNX软件中心（见第3.4节）

■ QNX提供的PCIe库

□ 直接联系QNX并请求pci_server-buscfg-generic.so.2.3

2.2布线和设置

1. 平台上的电源
   

2. 连接到J28连接器，以串行访问板上的不同组件。
   J25是到系统的1 Gbps以太网连接。它可用于一次到达SIP QNX软件在这些装置上闪烁。

3. 将摄像头连接到平台。
   例如，连接前七个摄像头连接[0，1，2，3，4，5，8]：