FANUC机器人MEMO-126故障报警，无更多可用TPP内存的处理方法

如下图所示，示教器上报警提示“MEMO-126 无更多可用TPP内存”，

检查系统TPP存储空间是否够用，如下图所示，依次找到MENU—状态—存储器，

如下图所示，点击下方的“详细”进入下一画面，

如下图所示，此时可以看到TPP存储区占用的内存大小，

将不常用的TP程序拷贝备份到电脑中，然后删除机器人系统中不常用的TP程序。

请FANUC官方的技术人员来做存储区的扩展（收费的）。