一、GPIO八种模式

GPIO的输入输出是对于STM32单片机来说的。以下仅为个人粗略笔记，内部电路分析可参考博客https://blog.csdn.net/k666499436/article/details/123845466

1. 输入

1. 上拉输入
2. 下拉输入
3. 浮空输入
4. 模拟输入

2. 输出

1. 复用推挽输出
2. 普通推挽输出
3. 复用开漏输出
4. 普通开漏输出

3. 如何选择GPIO的模式

1. 先判断对于单片机来说是输入还是输出
2. 若为输入：①看引脚是否为ADC输入，如果是则为模拟输入；
   ②看引脚悬空时，电压不确定，可为高电平、低电平；
   ③需要高电平-内部有上拉电阻-悬空时为高电平；
   ④需要低电平-内部有下拉电阻-悬空时为低电平；
3. 若为输出：①有外设-为复用模式；无外设-为普通模式；
   ②只能输出低电平-开漏模式；可输出高电平、低电平-推挽模式。

二、库函数GPIO配置

1. 配置代码

	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOE,ENABLE);//打开GPIOE口的时钟	
	GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStruct={0};//清零结构体
	//GPIO参数配置
	GPIO_InitStruct.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Pin=GPIO_Pin_2;
	GPIO_InitStruct.GPIO_Speed=GPIO_Speed_2MHz;
	GPIO_Init(GPIOE,&GPIO_InitStruct);//初始化
	GPIO_SetBits(GPIOE,GPIO_Pin_2);//置引脚

2.参数设置

查找固件库使用手册

1. GPIO初始化
   
   
   注意：
   当某管脚设置为上拉或者下拉输入模式，使用寄存器 Px_BSRR 和 PxBRR
   GPIO_Mode 允许同时设置 GPIO 方向（输入/输出）和对应的输入/输出设置，：位[7:4]对应 GPIO 方向，
   位[4:0]对应配置。GPIO 方向有如下索引

• GPIO 输入模式 = 0x00
• GPIO 输出模式 = 0x01
  Table 186. 给出了所有 GPIO_Mode 的索引和编码
  
  例子：

例：
/* Configure all the GPIOA in Input Floating mode */ 
GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_All; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_10MHz; 
GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IN_FLOATING; 
GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);