机器人GENMARK SYSTEM CONTROLLER系统控制器维修S08S4P.D工业电脑；晶圆转移机器人SΛΛALL CONTROLLER； SΛΛC1100 半导体设备机械臂GENMARK控制器等

GenMark的两大构架：eSensor（电子传感）和Elecitrowetting（电湿润），同时依托于ePlex平台系统。

 

eSensor特点：

（1）基于DNA杂交和电化学检测原理；

（2）电化学传感检测，并非荧光或光学检测。

电子信号的产生过程：

（1）目标DNA与信号探针溶液混合，如果存在目标DNA，形成目标DNA&信号探针复合物；

（2）目标DNA和信号探针复合物溶液进入微流控腔内，目标DNA&信号探针复合物与预先固定在电极上的捕获探针结合；

（3）通过电化学方法检测目标DNA。

该类传感器的指示剂是一类与DNA以不同作用模式结合的电化合物，其作用模式通常有3种：插入作用、沟面结合和静电作用。

Elecitrowetting（电湿润）驱动是微流控中灵活的液体操控方式之一。

芯片为上下两层结构，液体以液滴形式夹在两层结构中间进行操控。上层芯片加工有一公共电极，下层芯片表面加工多个电极，电极表面覆盖绝缘层和疏水层。

下层芯片各电极可单独控制，电极通电时其表面张力减小，断电时表面张力升高。在相邻两电极间通断电，可使其表面的液滴由断电电极向通电电极移动。通过在不同电极间交替通电，可驱使液滴沿着电极排布的路径移动。

 

由于可采用低频交流电压驱动，操控液滴中无电流通过，所以电湿润可以用来驱动多种水溶液，包括复杂生物试样（如血液等）。

除驱动液滴外，电湿润还可以用来进行液滴的合并和拆分等操作，组合上述操作可实现溶液的量取、试剂和试样的混合等分析操作。

数字微流控是一种利用电子信号操纵液滴在基底上运动，用于光学、热学、电学及生物医药等领域，并在液体透镜和诊断试剂盒领域实现了商业化。

这种电驱动主要通过电湿润实现，在电压的作用下，液滴吸附在导电基底上并发生运动。ePlex平台系统实现了“样本进，结果出”，是一款基于微流控的全自动化分子诊断设备。