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大家好，我是极智视界，本文来介绍 实战TensorRT部署DETR。
本文介绍的实战 TensorRT 部署 DETR，提供完整的可以一键执行的项目工程源码，获取方式有两个：
(1) 本文工程项目资源下载，链接：https://download.csdn.net/download/weixin_42405819/87997220
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本文的部署方法主要借助 yolov7_d2 仓库中一些工具，整理了项目代码和一些一键执行的脚本，配合本文中的实战步骤进行介绍，尽可能让大家踩更加少的坑获得跟我一样的效果。
在部署开始之前，先把依赖装上：
conda create -n yolov7_detr_py38 python=3.8
conda activate yolov7_detr_py38
pip install -i https://pypi.douban.com/simple opencv-python rich timm scipy onnx onnxruntime nbnb onnx_graphsurgeon onnx-simplifier
pip install torch torchvision在项目的 weights 目录里，已经下载好了原始的 detr-r50 的 pth 权重文件，但是这个权重不是基于 detection2 的，需要转换一下：
# run_convert_to_detr_r50.sh
python tools/convert_detr_to_d2.py --source_model weights/detr-r50-dc5-f0fb7ef5.pth --output_model weights/detr-r50.pth这里直接执行 run_convert_to_detr_r50.sh 就行，输出的部分日志如下：
转换完了之后就会按脚本的输出指定获得一个名为 detr-r50.pth 的权重，但是现在你可能并不知道这个权重是否是有效的，可以用项目里的 demo.py 来验证一下，采用如下命令：
# run_detr_py_demo.sh
python demo.py --config-file configs/coco/detr/detrt_256_6_6_torchvision.yaml --input ./images -c 0.26 --opts MODEL.WEIGHTS weights/detr-r50.pth在执行这个脚本的时候 run_detr_py_demo.sh 可能会报错：ModuleNotFoundError: No module named 'detectron2'，意思是需要先安装 detectron2 模块，用下面的方式进行安装：
# git clone https://github.com/facebookresearch/detectron2.git # 项目中已有
python -m pip install -i https://pypi.douban.com/simple -e detectron2然后还会继续报错 ModuleNotFoundError: No module named 'alfred'，继续安装：
# git clone https://github.com/lucasjinreal/alfred.git # 项目中已有
cd alfred
python setup.py install继续执行验证脚本 run_detr_py_demo.sh，正确执行后输出如下：
可以看到输出是准确的。
话说回来，到这里好像咱们已经做了挺多，但是其实还是啥也没做，下面才是真正的开始。这里的 TensorRT 部署 DETR 的链路是：pytorch -> onnx -> tensorrt。
首先要做的就是要导出 DETR 的 onnx 模型。
这里还要再安装一下依赖：
pip install TensorRT-8.6.1.6/onnx_graphsurgeon/onnx_graphsurgeon-0.2.6-py2.py3-none-any.whl导出 onnx 模型：
# run_export_detr_onnx.sh
python export_onnx.py --config configs/coco/detr/detrt_256_6_6_torchvision.yaml --input ./images/COCO_val2014_000000002153.jpg --opts MODEL.WEIGHTS weights/detr-r50.pth 直接执行 run_export_detr_onnx.sh，就会在 weights 目录下得到 detr-r50.onnx、detr-r50_sim.onnx、detr-r50_sim.onnx_changed.onnx 三个 onnx 模型，很明显转换过程中用到了大老师的 onnx-sim 工具进行了简化，用 netron 打开最终的 detr-r50_sim.onnx_changed.onnx 模型后会发现它长得十分美丽，下面可窥探一斑：
有了优化好了的 onnx 模型之后，咱们就可以采用 TensorRT 的 trtexec 工具转换为 TensorRT 的 plan 文件了。这里其实会有两个简单的方式进行模型转换，一个是直接采用 TensorRT tar 包里的 trtexec 工具，另外一个是采用 onnx2trt 工具，关于 onnx2trt 的编译可以查看我的文章：《极智开发 | ubuntu源码编译onnx2trt》。但是需要注意的是，不管采用哪个工具，这里会对对 TensorRT 的版本要求都比较严苛，都要求比较高，我尝试过 TensorRT7 和 TensorRT8.2，都是不行的，采用最新版的 TensorRT8.6 验证是可以的，所以在我提供的工程中也已经放了 TensorRT8.6 的 tar 包。这里的工程中，我采用了 trtexec 的方式进行模型转换，采用这个方式还会自动进行推理性能的测试。
# run_export_trt_plan.sh
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$PWD/TensorRT-8.6.1.6/lib
./TensorRT-8.6.1.6/bin/trtexec --onnx=./weights/detr-r50.onnx --saveEngine=weights/detr-r50.trt执行 run_export_trt_plan.sh，正确转换获得如下输出：
来看下推理耗时：
[07/04/2023-16:38:45] [I] GPU Compute Time: min = 28.2419 ms, max = 67.003 ms, mean = 29.9092 ms, median = 29.3754 ms, percentile(90%) = 30.8015 ms, percentile(95%) = 32.3316 ms, percentile(99%) = 33.2737 ms可以看到平均耗时是 29.9092ms，我的显卡是 RTX2060，batch 是单图，这个速度你能接受吗。其实我们可以简单优化一下，让它采用 fp16 进行推理，脚本如下：
# run_export_trt_plan_fp16.sh
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:$PWD/TensorRT-8.6.1.6/lib
./TensorRT-8.6.1.6/bin/trtexec --onnx=./weights/detr-r50.onnx --saveEngine=weights/detr-r50.trt --fp16直接执行 run_export_trt_plan_fp16.sh，正确执行获得如下输出：
来看下 fp16 的推理耗时：
[07/04/2023-16:52:47] [I] GPU Compute Time: min = 8.14526 ms, max = 15.3946 ms, mean = 8.8663 ms, median = 8.57605 ms, percentile(90%) = 9.51196 ms, percentile(95%) = 9.71161 ms, percentile(99%) = 13.9633 ms可以看到单图推理性能提升地十分明显，从 fp32 的 29ms 提升到了 fp16 的 8.8ms。这其实可以很明显看出，低比特对于推理加速的重要性。更进一步地，其实还可以进行 int8 的推理，性能应该还会进一步提升。
到这里其实已经到达了 pytorch -> onnx -> trt -> 性能测试 的目的了，但是要说是完整的部署 DETR，其实还需要写一个调用 trt 模型进行精度测试的工程，这个主要还涉及前处理后处理，还是稍微有点复杂，考虑到篇幅这篇就先到这了，后续会提供 DETR 精度测试的项目工程，敬请期待。
好了，以上分享了 实战TensorRT部署DETR。希望我的分享能对你的学习有一点帮助。
【极智视界】
《极智项目 | 实战TensorRT部署DETR》
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