一 LCD 简介
LCD(Liquid Crystal Display),液晶显示器。LCD的构造是在两片平行的玻璃基板中放置液晶盒,下基板玻璃上设置TFT(薄膜晶体管),上基板玻璃上设置彩色滤光片,通过TFT上的信号与电压改变来控制液晶分子的转动方向,从而达到控制每个像素点偏振光出射与否而达到显示目的。
1.1 LCD结构
序号 | 名称 | 描述 |
---|---|---|
1 | 背光层 | 包括反光板、导光板、LED灯、扩散膜、棱镜膜 |
2 | 液晶层 | 由液晶、定向膜、背光板、滤光片、导光板组成 |
3 | TFT层 | 包括TFT晶体管、电容、配向膜等 |
4 | 玻璃基板 | 提供芯片和电路的载体,提供机械支撑和保护 |
5 | PCB基板 | 连接晶体管和其他电路元件,传输信号和电力 |
LCD 屏幕或者说显示器有很多种接口,比如在显示器上常见的 VGA、 HDMI、 MIPI DP 等等,
但是I.MX6U-ALPHA开发板不支持这些接口。
IMX6ULL-ALPHA支持RGB接口的LCD,RGBLCD有DE和HV两种驱动模式,RGBLCD接口信号线如下表示
信号线 描述
R[7:0] 8根红色数据线
G[7:0] 8根绿色数据线
B[7:0] 8根蓝色数据线
DE 数据使能线
VSYNC 垂直同步信号线 也叫做帧同步信号,当产生此信号的话就表示开始显示新的一帧图像了,
HSYNC 水平同步信号线
PCLK 像素时钟信号线
1.2 RGB LCD 硬件图
正点原子屏幕支持多个屏幕ID 通过SGM3157 控制 R7/G7/B7 的上/下拉,来自定义 LCD 模块的 ID,帮助 MCU 判断当前 LCD 面板的分辨率和相关参数,以提
高程序兼容性
图 1.2
24位色彩数据线
ALIENTEK 一共有三款 RGB LCD 屏幕,型号分别为: ATK-4342(4.3 寸, 480*272)、 ATK-
7084(7 寸, 800*480)和 ATK-7016(7 寸, 1024*600),本教程就以 ATK-7016 这款屏幕为例讲解,
ATK-7016 的屏幕接口原理图如图 24.1.1.4 所示
二 成像原理
LCD的每一帧图像成像过程涉及到一系列的步骤和信号,以下是基本的成像原理:
- 同步信号:首先,LCD会接收到一个同步信号,这个信号指示着一帧图像的开始。同步信号通常是一个脉冲信号,它告诉LCD显示器开始接收新的图像数据。
- 数据传输:在接收到同步信号后,LCD会开始接收图像数据,这些数据包括每个像素的灰度值和颜色信息。图像数据通常以串行或并行的方式传输到LCD显示器中。
- 行扫描:在传输完图像数据后,LCD会进行行扫描,以确定每个像素的状态。行扫描通常由一个行驱动器芯片来完成,它会按照一定的顺序扫描每一行像素,并根据图像数据来确定每个像素的亮度。
- 帧刷新:在完成行扫描后,LCD会进行帧刷新,以更新整个图像。帧刷新过程中,每个像素都会根据图像数据来调整亮度,最终合成为一幅完整的图像。
- 垂直消隐:在帧刷新过程中,为了确保图像的稳定性,LCD会在每帧图像的末尾进行垂直消隐。垂直消隐期间,所有的像素都会被清除,以便下一帧图像的显示。
总的来说,LCD的每一帧图像成像过程涉及到同步信号、数据传输、行扫描、帧刷新和垂直消隐等步骤。通过这些步骤,LCD显示器可以实时地显示动态图像。需要注意的是,实际的成像过程可能更加复杂和多样化,具体取决于LCD显示器的设计和应用需求。
2.1 LCD 一帧图像扫描图
当显示完一行以后会发出 HSYNC 信号,此时电子枪(CRT 显示器)就会关闭,然后迅速的移动到屏幕的左边,当 HSYNC 信号结束以后就可以显示新的一行数据了,电子枪就会重新打开。
在 HSYNC信号结束到电子枪重新打开之间会插入一段延时,这段延时就图 24.1.1.5 中的 HBP。当显示完一行以后就会关闭电子枪等待 HSYNC 信号产生,关闭电子枪到 HSYNC 信号产生之间会插入一段延时,这段延时就是图 24.1.1.5 中的 HFP 信号。同理,当显示完一帧图像以后电子枪也会
关闭,然后等到 VSYNC 信号产生,期间也会加入一段延时,这段延时就是图 24.1.1.5 中的 VFP。
VSYNC 信号产生,电子枪移动到左上角,当 VSYNC 信号结束以后电子枪重新打开,中间也会
加入一段延时,这段延时就是图 24.1.1.5 中的 VBP
– HSYNC 是水平同步信号(行同步信号),当产生此信号表示开始显示新的一行
– VSYNC 是垂直同步信号(帧同步信号),当产生此信号表示开始显示新的一帧图像
– HBP、HFP、VBP、VFP 是导致上图中黑边的原因,发送一行或者一帧数据给屏幕内部的IC,IC是需要反应时间的,通过这段反应时间可以让IC识别到一行或者一帧图像扫描完了
HBP、 HFP、 VBP 和 VFP 就是导致图 24.1.1.5 中黑边的原因,但是这是 CRT 显示器存在黑
边的原因,现在是 LCD 显示器,不需要电子枪了,那么为何还会有黑边呢?这是因为 RGB LCD
屏幕内部是有一个 IC 的,发送一行或者一帧数据给 IC, IC 是需要反应时间的。通过这段反应
时间可以让 IC 识别到一行数据扫描完了,要换行了,或者一帧图像扫描完了,要开始下一帧图
像显示了。因此,在 LCD 屏幕中继续存在 HBP、 HFP、 VPB 和 VFP 这四个参数的主要目的是
为了锁定有效的像素数据。这四个时间是 LCD 重要的时间参数,后面编写 LCD 驱动的时候要
用到的,至于这四个时间参数具体值是多少,那要需要去查看所使用的 LCD 数据手册了。
2.2 RGB LCD 屏幕时序
2.2.1 行显示时序图
行显示时序
– HSYNC:水平同步信号(行同步信号),当产生此信号表示开始显示新的一行
– HSPW:HSYNC信号宽度,即HSYNC信号持续时间,单位为CLK
– HBP:行同步信号后肩,单位为CLK
– HOZVAL:显示一行数据所需的时间,若分辨率为1024*600,该值就是1024,单位为CLK
– HFP:行同步信号前肩,单位为CLK
当显示完一行数据以后需要等待 HFP 个 CLK 时间才能发出下一个 HSYNC 信号,所以
显示一行所需要的时间就是: HSPW + HBP + HOZVAL + HFP。
2.2.2 帧显示时序图
2.2.3 像素时钟
像素时钟就是 RGB LCD 的时钟信号,以 ATK7016 这款屏幕为例,显示一帧图像所需要的
时钟数就是:
= (VSPW+VBP+LINE+VFP) * (HSPW + HBP + HOZVAL + HFP)
= (3 + 20 + 600 + 12) * (20 + 140 + 1024 + 160)
= 635 * 1344
= 853440。
显示一帧图像需要853440个时钟数,那么显示60帧就是: 853440 * 60 = 51206400≈51.2M,
所以像素时钟就是 51.2MHz
- 1. 选择器,用于选择哪个PLL 作为LCDIF时钟源 CCM_CSCDR2 的位 LCDIF1_PRE_CLK_SEL(bit17:15)来决定 专用的 PLL5 给 VIDEO 使用,所以LCDIF1_PRE_CLK_SEL 设置为 2
- 2. LCDIF时钟的预分频器 由寄存器 CCM_CSCDR2 的位 LCDIF1_PRED 来决定预分频值。 可设置值为 0~7,分别对应 1~8 分频。
- 3. 进一步分频 由寄存器 CBCMR 的位 LCDIF1_PODF 来决定分频值。 可设置值为 0~7,分别对应 1~8 分频。
- 4. 选择器,用于选择LCDIF最终的根时钟。 由寄存器 CSCDR2 的位LCDIF1_CLK_SEL 决定
CCM_CSCDR2
2.2.4 显存
在讲像素格式的时候就已经说过了,如果采用 ARGB8888 格式的话一个像素需要 4 个字节
的内存来存放像素数据,那么 1024*600 分辨率就需要 1024*600*4=2457600B≈2.4MB 内存。但
是 RGB LCD 内部是没有内存的,所以就需要在开发板上的 DDR3 中分出一段内存作为 RGB
LCD 屏幕的显存,我们如果要在屏幕上显示什么图像的话直接操作这部分显存即可
三 IMX6ULL Enhanced LCD Interface (eLCDIF)
3,.1 eLCDIF 接口
eLCDIF是IMX6U自带的液晶屏幕接口,用于连接RGB LCD接口的屏幕,eLCDIF接口特性如下:
- 支持RGB LCD的DE模式
- 支持VSYNC模式以实现高速数据传输
- 支持ITU-R BT.656格式的4:2:2的YCbCr数字视频,并将其转换为模拟TV信号
- 支持8/16/18/24/32位LCD
1、 MPU 接口
MPU 接口用于在 I.MX6U 和 LCD 屏幕直接传输数据和命令,这个接口用于 6080/8080 接
口的 LCD 屏幕,比如我们学习 STM32 的时候常用到的 MCU 屏幕。如果寄存器 LCDIF_CTRL
的位 DOTCLK_MODE、 DVI_MODE 和 VSYNC_MODE 都为 0 的话就表示 LCDIF 工作在 MPU
接口模式。关于 MPU 接口的详细信息以及时序参考《I.MX6ULL 参考手册》第 2150 页的“34.4.6
MPU Interface”小节,本教程不使用 MPU 接口。
2、 VSYNC 接口
VSYNC 接口时序和 MPU 接口时序基本一样,只是多了 VSYNC 信号来作为帧同步,当
LCDIF_CTRL 的位 VSYNC_MODE 为 1 的时候此接口使能。关于 VSYNC 接口的详细信息请参
考《I.MX6ULL 参考手册》第 2152 页的“34.4.7 VSYNC Interface”小节,本教程不使用 VSYNC
接口。
3、 DOTCLK 接口
DOTCLK 接口就是用来连接 RGB LCD 接口屏幕的, 它包括 VSYNC、 HSYNC、 DOTCLK
和 ENABLE(可选的)这四个信号,这样的接口通常被称为 RGB 接口。 DOTCLK 接口时序如图
24.1.2.1 所示:
因为 DOTCLK 接口就是连接 RGB 屏幕的
本例程中使用的就是 DOTCLK接口,下面介绍eLCDIF接口的几个重要的寄存器
3.2 重要寄存器
3.2.1 LCDIF_CTRL 寄存器
- SFTRST:eLCDIF软复位控制位 当此位为 1 的话就会强制复位 LCD
- CLKGATE:此位必须为0,否则时钟不会进入到LCDIF
- BYPASS_COUNT:DOTCLK模式下,必须置1
- VSYNC_MODE:置1表示工作在VSYNC接口模式
- DOTCLK_MODE:置1表示工作在DOTCLK接口模式
- INPUT_DATA_SWIZZLE:输入数据字节交换设置
- CSC_DATA_SWIZZLE:CSC数据字节交换设置
- LCD_DATABUS_WIDTH:LCD数据总线宽度 为 3 的话总线宽度为 24 位
- WORD_LENGTH:输入的数据格式,即像素数据宽度
- MASTER:置1表示eLCDIF工作在主模式
- DATA_FORMAT_16_BIT:16位像素 RGB565 /ARGB 555
- DATA_FORMAT_18_BIT:18位像素 RGB666
- DATA_FORMAT_24_BIT:24位像素
- RUN:eLCDIF接口运行控制位
3.2.2 LCDIF_CTRL1
只用到BYTE_PACKING_FORMAT位,用来决定在32位的数据中哪些字节的数据有效,默认值为0xF(即所有字节有效),为0表示所有字节都无效
3.2.3 LCDIF_TRANSFER_COUNT 寄存器
用来设置所连接的RGB LCD屏幕分辨率大小
高16位是V_COUNT,是 LCD 的垂直分辨率。
低 16 位是 H_COUNT,是 LCD 的水平分辨率
如果 LCD 分辨率为1024*600 的话,那么 V_COUNT 就是 600, H_COUNT 就是 1024。
3.2.4 LCDIF_VDCTRL0 寄存器
这个寄存器是 VSYNC 和 DOTCLK 模式控制寄
存器 0
LCDIF_VDCTRL0
- – VSYNC:VSYNC信号方向控制位,为0表示输出,为1表示输入
- – ENABLE_PRESENT:数据线使能位,即DE数据线
- – VSYNC_POL:VSYNC数据线极性设置位,为0表示低电平有效
- – HSYNC_POL:HSYNC数据线极性设置位,为0表示低电平有效
- – DOTCLK_POL:DOTCLK数据线极性设置位,为0表示下降沿锁存,上升沿捕获数据
- – ENABLE_POL:ENABLE数据线极性设置位,为0表示低电平有效
- – VSYNC_PERIOD_UNIT:VSYNC信号周期单位,为0表示以像素时钟为单位,为1表示以水平行为单位
- – VSYNC_PULSE_WIDTH_UNIT:VSYNC信号脉冲宽度单位,为0表示以像素时钟为单位,为1表示以水平行为单位
- – VSYNC_PULSE_WIDTH:VSPW参数设置位
3.2.5 LCDIF_VDCTRL1-4 寄存器
- LCDIF_VDCTRL1寄存器为两个VSYNC信号之间的长度,那就是VSPW+VBPD+HEIGHT+VFP。
- LCDIF_VDCTRL2:VSYNC和DOTCLK模式控制寄存器2,高16位用于设置HSYNC信号宽度,低16位用于设置HSYNC总周期
- LCDIF_VDCTRL3:VSYNC和DOTCLK模式控制寄存器3
-
– HORIZONTAL_WAIT_CNT:用于DOTCLK模式,设置HSYNC信号产生到有效数据产生之间的时间,即HSPW+HBP
– VERTICAL_WAIT_CNT:用于VSYNC模式,设置VSYNC信号产生到有效数据产生之间的时间,即VSPW+VBP
- LCDIF_VDCTRL4:VSYNC和DOTCLK模式控制寄存器4
- SYNC_SIGNALS_ON(bit18):同步信号使能位,设置为 1 的话使能 VSYNC、 HSYNC、
- DOTCLK 这些信号。
- DOTCLK_H_VALID_DATA_CNT(bit15:0): 设置 LCD 的宽度,也就是水平像素数3量。。
3.2.6 BUF 显存寄存器
- LCDIF_CUR_BUF 寄存器:当前帧缓冲区,一般为显存首地址
- LCDIF_NEXT_BUF 寄存器:下一帧缓冲区,一般为显存首地址
关于这些寄存器详细的描述,请参考《I.MX6ULL参考手册》第 2165 页的 34.6 小节。
四 实验
本章我们使用 I.MX6U 的 eLCDIF 接口来驱动 ALIENTEK
的 ATK7016 这款屏幕,配置步骤如下:
1、初始化 LCD 所使用的 IO
首先肯定是初始化 LCD 所示使用的 IO,将其复用为 eLCDIF 接口 IO。
2、设置 LCD 的像素时钟
查阅所使用的 LCD 屏幕数据手册,或者自己计算出的时钟像素,然后设置 CCM 相应的寄
存器。
3、配置 eLCDIF 接口
设置 LCDIF 的寄存器 CTRL、 CTRL1、 TRANSFER_COUNT、 VDCTRL0~4、 CUR_BUF 和
NEXT_BUF。根据 LCD 的数据手册设置相应的参数。
4、编写 API 函数
驱动 LCD 屏幕的目的就是显示内容,所以需要编写一些基本的 API 函数,比如画点、画
线、画圆函数,字符串显示函数等
4.1 代码结构
例程主要文件:bsp_lcd.c、 bsp_lcd.h、 bsp_lcdapi.c、 bsp_lcdapi.h 和 font.h
这五个文件。 bsp_lcd.c 和 bsp_lcd.h 是 LCD 的驱动文件, bsp_lcdapi.c 和 bsp_lcdapi.h 是 LCD 的API 操作函数文件, font.h 是字符集点阵数据数组文件
4.2 代码解析
4.2.1 LCD初始化
1 void lcd_init(void);
正点原子开发板 先读取屏幕ID 图 1.2
/*
* 读取屏幕ID,
* 描述:LCD_DATA23=R7(M0);LCD_DATA15=G7(M1);LCD_DATA07=B7(M2);
* M2:M1:M0
* 0 :0 :0 //4.3寸480*272 RGB屏,ID=0X4342
* 0 :0 :1 //7寸800*480 RGB屏,ID=0X7084
* 0 :1 :0 //7寸1024*600 RGB屏,ID=0X7016
* 1 :0 :1 //10.1寸1280*800,RGB屏,ID=0X1018
* 1 :0 :0 //4.3寸800*480 RGB屏,ID=0X4384
* @param : 无
* @return : 屏幕ID
*/
unsigned short lcd_read_panelid(void)
{
unsigned char idx = 0;
/* 配置屏幕ID信号线 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_VSYNC_GPIO3_IO03, 0);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_VSYNC_GPIO3_IO03, 0X10B0);
/* 打开模拟开关 */
gpio_pin_config_t idio_config;
idio_config.direction = kGPIO_DigitalOutput;
idio_config.outputLogic = 1;
gpio_init(GPIO3, 3, &idio_config);
/* 读取ID值,设置G7 B7 R7为输入 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA07_GPIO3_IO12, 0); /* B7(M2) */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA15_GPIO3_IO20, 0); /* G7(M1) */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA23_GPIO3_IO28, 0); /* R7(M0) */
//电器属性 输入
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA07_GPIO3_IO12, 0xF080);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA15_GPIO3_IO20, 0xF080);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA23_GPIO3_IO28, 0xF080);
idio_config.direction = kGPIO_DigitalInput;
gpio_init(GPIO3, 12, &idio_config);
gpio_init(GPIO3, 20, &idio_config);
gpio_init(GPIO3, 28, &idio_config);
idx = (unsigned char)gpio_pinread(GPIO3, 28); /* 读取M0 */
idx |= (unsigned char)gpio_pinread(GPIO3, 20) << 1; /* 读取M1 */
idx |= (unsigned char)gpio_pinread(GPIO3, 12) << 2; /* 读取M2 */
if(idx==0)return ATK4342; //4.3寸屏,480*272分辨率
else if(idx==1)return ATK7084; //7寸屏,800*480分辨率
else if(idx==2)return ATK7016; //7寸屏,1024*600分辨率
else if(idx==4)return ATK4384; //4寸屏,800*480分辨率
else if(idx==5)return ATK1018; //10.1寸屏,1280*800分辨率
else if(idx==7)return ATKVGA; //VGA模块,1366*768分辨率
else return 0;
}
2 定义LCD结构体
/* LCD控制参数结构体 */
struct tftlcd_typedef{
unsigned short height; /* LCD屏幕高度 */
unsigned short width; /* LCD屏幕宽度 */
unsigned char pixsize; /* LCD每个像素所占字节大小 */
unsigned short vspw;
unsigned short vbpd;
unsigned short vfpd;
unsigned short hspw;
unsigned short hbpd;
unsigned short hfpd;
unsigned int framebuffer; /* LCD显存首地址 */
unsigned int forecolor; /* 前景色 */
unsigned int backcolor; /* 背景色 */
unsigned int id; /* 屏幕ID */
};
3 LCD gpio初始化 复用 电器特性
/* 1、IO初始化复用功能 */
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA00_LCDIF_DATA00,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA01_LCDIF_DATA01,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA02_LCDIF_DATA02,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA03_LCDIF_DATA03,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA04_LCDIF_DATA04,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA05_LCDIF_DATA05,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA06_LCDIF_DATA06,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA07_LCDIF_DATA07,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA08_LCDIF_DATA08,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA09_LCDIF_DATA09,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA10_LCDIF_DATA10,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA11_LCDIF_DATA11,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA12_LCDIF_DATA12,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA13_LCDIF_DATA13,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA14_LCDIF_DATA14,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA15_LCDIF_DATA15,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA16_LCDIF_DATA16,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA17_LCDIF_DATA17,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA18_LCDIF_DATA18,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA19_LCDIF_DATA19,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA20_LCDIF_DATA20,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA21_LCDIF_DATA21,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA22_LCDIF_DATA22,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_DATA23_LCDIF_DATA23,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_CLK_LCDIF_CLK,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_ENABLE_LCDIF_ENABLE,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_HSYNC_LCDIF_HSYNC,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_LCD_VSYNC_LCDIF_VSYNC,0);
IOMUXC_SetPinMux(IOMUXC_GPIO1_IO08_GPIO1_IO08,0); /* 背光BL引脚 */
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_UART1_CTS_B_GPIO1_IO18,0xF080);
特性设置
/* 2、配置LCD IO属性
*bit 16:0 HYS关闭
*bit [15:14]: 0 默认22K上拉
*bit [13]: 0 pull功能
*bit [12]: 0 pull/keeper使能
*bit [11]: 0 关闭开路输出
*bit [7:6]: 10 速度100Mhz
*bit [5:3]: 111 驱动能力为R0/7
*bit [0]: 1 高转换率
*/
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA00_LCDIF_DATA00,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA01_LCDIF_DATA01,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA02_LCDIF_DATA02,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA03_LCDIF_DATA03,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA04_LCDIF_DATA04,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA05_LCDIF_DATA05,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA06_LCDIF_DATA06,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA07_LCDIF_DATA07,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA08_LCDIF_DATA08,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA09_LCDIF_DATA09,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA10_LCDIF_DATA10,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA11_LCDIF_DATA11,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA12_LCDIF_DATA12,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA13_LCDIF_DATA13,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA14_LCDIF_DATA14,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA15_LCDIF_DATA15,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA16_LCDIF_DATA16,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA17_LCDIF_DATA17,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA18_LCDIF_DATA18,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA19_LCDIF_DATA19,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA20_LCDIF_DATA20,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA21_LCDIF_DATA21,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA22_LCDIF_DATA22,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_DATA23_LCDIF_DATA23,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_CLK_LCDIF_CLK,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_ENABLE_LCDIF_ENABLE,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_HSYNC_LCDIF_HSYNC,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_LCD_VSYNC_LCDIF_VSYNC,0xB9);
IOMUXC_SetPinConfig(IOMUXC_GPIO1_IO08_GPIO1_IO08,0xB9); /* 背光BL引脚 */
4 打开背光 否则屏幕黑屏
/* GPIO初始化 */
gpio_config.direction = kGPIO_DigitalOutput; /* 输出 */
gpio_config.outputLogic = 1; /* 默认关闭背光 */
gpio_init(GPIO1, 8, &gpio_config); /* 背光默认打开 */
gpio_pinwrite(GPIO1, 8, 1); /* 打开背光 */
5 软复位LCD 结束复位
/*
* @description : 复位ELCDIF接口
* @param : 无
* @return : 无
*/
void lcd_reset(void)
{
LCDIF->CTRL = 1<<31; /* 强制复位 */
}
/*
* @description : 结束复位ELCDIF接口
* @param : 无
* @return : 无
*/
void lcd_noreset(void)
{
LCDIF->CTRL = 0<<31; /* 取消强制复位 */
}
6 设置屏幕framebuffer、时序、像素格式、、参数、背光及像素时钟 时钟频率参考对应屏幕 2.2.3 像素时钟
//分辨率 vsync 信号宽度 、帧同步信号后肩 、前肩、Hsync 信号宽度、水平后肩、前肩
if(lcdid == ATK4342) {
//分辨率 vsync 信号宽度 、帧同步信号后肩 、前肩、Hsync 信号宽度、水平后肩、前肩
tftlcd_dev.height = 272;
tftlcd_dev.width = 480;
tftlcd_dev.vspw = 1;
tftlcd_dev.vbpd = 8;
tftlcd_dev.vfpd = 8;
tftlcd_dev.hspw = 1;
tftlcd_dev.hbpd = 40;
tftlcd_dev.hfpd = 5;
lcdclk_init(27, 8, 8); /* 初始化LCD时钟 10.1MHz */
} else if(lcdid == ATK4384) {
tftlcd_dev.height = 480;
tftlcd_dev.width = 800;
tftlcd_dev.vspw = 3;
tftlcd_dev.vbpd = 32;
tftlcd_dev.vfpd = 13;
tftlcd_dev.hspw = 48;
tftlcd_dev.hbpd = 88;
tftlcd_dev.hfpd = 40;
lcdclk_init(42, 4, 8); /* 初始化LCD时钟 31.5MHz */
} else if(lcdid == ATK7084) {
tftlcd_dev.height = 480;
tftlcd_dev.width = 800;
tftlcd_dev.vspw = 1;
tftlcd_dev.vbpd = 23;
tftlcd_dev.vfpd = 22;
tftlcd_dev.hspw = 1;
tftlcd_dev.hbpd = 46;
tftlcd_dev.hfpd = 210;
lcdclk_init(30, 3, 7); /* 初始化LCD时钟 34.2MHz */
} else if(lcdid == ATK7016) {
tftlcd_dev.height = 600;
tftlcd_dev.width = 1024;
tftlcd_dev.vspw = 3;
tftlcd_dev.vbpd = 20;
tftlcd_dev.vfpd = 12;
tftlcd_dev.hspw = 20;
tftlcd_dev.hbpd = 140;
tftlcd_dev.hfpd = 160;
lcdclk_init(32, 3, 5); /* 初始化LCD时钟 51.2MHz */
} else if(lcdid == ATK1018) {
tftlcd_dev.height = 800;
tftlcd_dev.width = 1280;
tftlcd_dev.vspw = 3;
tftlcd_dev.vbpd = 10;
tftlcd_dev.vfpd = 10;
tftlcd_dev.hspw = 10;
tftlcd_dev.hbpd = 80;
tftlcd_dev.hfpd = 70;
lcdclk_init(35, 3, 5); /* 初始化LCD时钟 56MHz */
} else if(lcdid == ATKVGA) {
tftlcd_dev.height = 768;
tftlcd_dev.width = 1366;
tftlcd_dev.vspw = 3;
tftlcd_dev.vbpd = 24;
tftlcd_dev.vfpd = 3;
tftlcd_dev.hspw = 143;
tftlcd_dev.hbpd = 213;
tftlcd_dev.hfpd = 70;
lcdclk_init(32, 3, 3); /* 初始化LCD时钟 85MHz */
}
tftlcd_dev.pixsize = 4; /* ARGB8888模式,每个像素4字节 */
tftlcd_dev.framebuffer = LCD_FRAMEBUF_ADDR;
tftlcd_dev.backcolor = LCD_WHITE; /* 背景色为白色 */
tftlcd_dev.forecolor = LCD_BLACK; /* 前景色为黑色 */
clk 时钟源 lcdclk_init 2.2.3 像素时钟 多级分频
/*
* @description : LCD时钟初始化, LCD时钟计算公式如下:
* LCD CLK = 24 * loopDiv / prediv / div
* @param - loopDiv : loopDivider值
* @param - prediv : lcdifprediv值
* @param - div : lcdifdiv值
* @return : 无
*/
void lcdclk_init(unsigned char loopDiv, unsigned char prediv, unsigned char div)
{
/* 先初始化video pll
* VIDEO PLL = OSC24M * (loopDivider + (denominator / numerator)) / postDivider
*不使用小数分频器,因此denominator和numerator设置为0
*/
CCM_ANALOG->PLL_VIDEO_NUM = 0; /* 不使用小数分频器 */
CCM_ANALOG->PLL_VIDEO_DENOM = 0;
/*
* PLL_VIDEO寄存器设置
* bit[13]: 1 使能VIDEO PLL时钟
* bit[20:19] 2 设置postDivider为1分频
* bit[6:0] : 32 设置loopDivider寄存器
*/
CCM_ANALOG->PLL_VIDEO = (2 << 19) | (1 << 13) | (loopDiv << 0);
/*
* MISC2寄存器设置
* bit[31:30]: 0 VIDEO的post-div设置,时钟源来源于postDivider,1分频
*/
CCM_ANALOG->MISC2 &= ~(3 << 30);
CCM_ANALOG->MISC2 = 0 << 30;
/* LCD时钟源来源与PLL5,也就是VIDEO PLL */
CCM->CSCDR2 &= ~(7 << 15);
CCM->CSCDR2 |= (2 << 15); /* 设置LCDIF_PRE_CLK使用PLL5 */
/* 设置LCDIF_PRE分频 */
CCM->CSCDR2 &= ~(7 << 12);
CCM->CSCDR2 |= (prediv - 1) << 12; /* 设置分频 */
/* 设置LCDIF分频 */
CCM->CBCMR &= ~(7 << 23);
CCM->CBCMR |= (div - 1) << 23;
/* 设置LCD时钟源为LCDIF_PRE时钟 */
CCM->CSCDR2 &= ~(7 << 9); /* 清除原来的设置 */
CCM->CSCDR2 |= (0 << 9); /* LCDIF_PRE时钟源选择LCDIF_PRE时钟 */
}
7 相关寄存器设置
/* 初始化ELCDIF的CTRL寄存器
* bit [31] 0 : 停止复位
* bit [19] 1 : 旁路计数器模式
* bit [17] 1 : LCD工作在dotclk模式
* bit [15:14] 00 : 输入数据不交换
* bit [13:12] 00 : CSC不交换
* bit [11:10] 11 : 24位总线宽度
* bit [9:8] 11 : 24位数据宽度,也就是RGB888
* bit [5] 1 : elcdif工作在主模式
* bit [1] 0 : 所有的24位均有效
*/
LCDIF->CTRL |= (1 << 19) | (1 << 17) | (0 << 14) | (0 << 12) |
(3 << 10) | (3 << 8) | (1 << 5) | (0 << 1);
/*
* 初始化ELCDIF的寄存器CTRL1
* bit [19:16] : 0X7 ARGB模式下,传输24位数据,A通道不用传输
*/
LCDIF->CTRL1 = 0X7 << 16;
/*
* 初始化ELCDIF的寄存器TRANSFER_COUNT寄存器
* bit [31:16] : 高度
* bit [15:0] : 宽度
*/
LCDIF->TRANSFER_COUNT = (tftlcd_dev.height << 16) | (tftlcd_dev.width << 0);
/*
* 初始化ELCDIF的VDCTRL0寄存器
* bit [29] 0 : VSYNC输出
* bit [28] 1 : 使能ENABLE输出
* bit [27] 0 : VSYNC低电平有效
* bit [26] 0 : HSYNC低电平有效
* bit [25] 0 : DOTCLK上升沿有效
* bit [24] 1 : ENABLE信号高电平有效
* bit [21] 1 : DOTCLK模式下设置为1
* bit [20] 1 : DOTCLK模式下设置为1
* bit [17:0] : vsw参数
*/
LCDIF->VDCTRL0 = 0; //先清零
if(lcdid == ATKVGA) { //VGA需要特殊处理
LCDIF->VDCTRL0 = (0 << 29) | (1 << 28) | (0 << 27) |
(0 << 26) | (1 << 25) | (0 << 24) |
(1 << 21) | (1 << 20) | (tftlcd_dev.vspw << 0);
} else {
LCDIF->VDCTRL0 = (0 << 29) | (1 << 28) | (0 << 27) |
(0 << 26) | (0 << 25) | (1 << 24) |
(1 << 21) | (1 << 20) | (tftlcd_dev.vspw << 0);
}
/*
* 初始化ELCDIF的VDCTRL1寄存器
* 设置VSYNC总周期
*/
LCDIF->VDCTRL1 = tftlcd_dev.height + tftlcd_dev.vspw + tftlcd_dev.vfpd + tftlcd_dev.vbpd; //VSYNC周期
/*
* 初始化ELCDIF的VDCTRL2寄存器
* 设置HSYNC周期
* bit[31:18] :hsw
* bit[17:0] : HSYNC总周期
*/
LCDIF->VDCTRL2 = (tftlcd_dev.hspw << 18) | (tftlcd_dev.width + tftlcd_dev.hspw + tftlcd_dev.hfpd + tftlcd_dev.hbpd);
/*
* 初始化ELCDIF的VDCTRL3寄存器
* 设置HSYNC周期
* bit[27:16] :水平等待时钟数
* bit[15:0] : 垂直等待时钟数
*/
LCDIF->VDCTRL3 = ((tftlcd_dev.hbpd + tftlcd_dev.hspw) << 16) | (tftlcd_dev.vbpd + tftlcd_dev.vspw);
/*
* 初始化ELCDIF的VDCTRL4寄存器
* 设置HSYNC周期
* bit[18] 1 : 当使用VSHYNC、HSYNC、DOTCLK的话此为置1
* bit[17:0] : 宽度
*/
LCDIF->VDCTRL4 = (1<<18) | (tftlcd_dev.width);
/*
* 初始化ELCDIF的CUR_BUF和NEXT_BUF寄存器
* 设置当前显存地址和下一帧的显存地址
*/
LCDIF->CUR_BUF = (unsigned int)tftlcd_dev.framebuffer;
LCDIF->NEXT_BUF = (unsigned int)tftlcd_dev.framebuffer;
8 使能LCD及清屏
lcd_enable(); /* 使能LCD */
delayms(10);
lcd_clear(LCD_WHITE); /* 清屏 */
/*
* @description : 清屏
* @param - color : 颜色值
* @return : 读取到的指定点的颜色值
*/
void lcd_clear(unsigned int color)
{
unsigned int num;
unsigned int i = 0;
unsigned int *startaddr=(unsigned int*)tftlcd_dev.framebuffer; //指向帧缓存首地址
num=(unsigned int)tftlcd_dev.width * tftlcd_dev.height; //缓冲区总长度
for(i = 0; i < num; i++)
{
startaddr[i] = color;
}
}
4.2.2 LCD Api
读写像素点 即写framebuffer 偏移对应地址
/*
* @description : 画点函数
* @param - x : x轴坐标
* @param - y : y轴坐标
* @param - color : 颜色值
* @return : 无
*/
inline void lcd_drawpoint(unsigned short x,unsigned short y,unsigned int color)
{
*(unsigned int*)((unsigned int)tftlcd_dev.framebuffer +
tftlcd_dev.pixsize * (tftlcd_dev.width * y+x))=color;
}
/*
* @description : 读取指定点的颜色值
* @param - x : x轴坐标
* @param - y : y轴坐标
* @return : 读取到的指定点的颜色值
*/
inline unsigned int lcd_readpoint(unsigned short x,unsigned short y)
{
return *(unsigned int*)((unsigned int)tftlcd_dev.framebuffer +
tftlcd_dev.pixsize * (tftlcd_dev.width * y + x));
}
填充api
/*
* @description : 以指定的颜色填充一块矩形
* @param - x0 : 矩形起始点坐标X轴
* @param - y0 : 矩形起始点坐标Y轴
* @param - x1 : 矩形终止点坐标X轴
* @param - y1 : 矩形终止点坐标Y轴
* @param - color : 要填充的颜色
* @return : 读取到的指定点的颜色值
*/
void lcd_fill(unsigned short x0, unsigned short y0,
unsigned short x1, unsigned short y1, unsigned int color)
{
unsigned short x, y;
if(x0 < 0) x0 = 0;
if(y0 < 0) y0 = 0;
if(x1 >= tftlcd_dev.width) x1 = tftlcd_dev.width - 1;
if(y1 >= tftlcd_dev.height) y1 = tftlcd_dev.height - 1;
for(y = y0; y <= y1; y++)
{
for(x = x0; x <= x1; x++)
lcd_drawpoint(x, y, color);
}
}
LCD 显示字体
/***************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : bsp_lcdapi.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : LCD API函数文件。
其他 : 无
论坛 : www.wtmembed.com
日志 : 初版V1.0 2019/3/18 左忠凯创建
***************************************************************/
#include "bsp_lcdapi.h"
#include "font.h"
/*
* @description : 画线函数
* @param - x1 : 线起始点坐标X轴
* @param - y1 : 线起始点坐标Y轴
* @param - x2 : 线终止点坐标X轴
* @param - y2 : 线终止点坐标Y轴
* @return : 无
*/
void lcd_drawline(unsigned short x1, unsigned short y1, unsigned short x2, unsigned short y2)
{
u16 t;
int xerr = 0, yerr = 0, delta_x, delta_y, distance;
int incx, incy, uRow, uCol;
delta_x = x2 - x1; /* 计算坐标增量 */
delta_y = y2 - y1;
uRow = x1;
uCol = y1;
if(delta_x > 0) /* 设置单步方向 */
incx = 1;
else if(delta_x==0) /* 垂直线 */
incx = 0;
else
{
incx = -1;
delta_x = -delta_x;
}
if(delta_y>0)
incy=1;
else if(delta_y == 0) /* 水平线 */
incy=0;
else
{
incy = -1;
delta_y = -delta_y;
}
if( delta_x > delta_y) /*选取基本增量坐标轴 */
distance = delta_x;
else
distance = delta_y;
for(t = 0; t <= distance+1; t++ ) /* 画线输出 */
{
lcd_drawpoint(uRow, uCol, tftlcd_dev.forecolor);/* 画点 */
xerr += delta_x ;
yerr += delta_y ;
if(xerr > distance)
{
xerr -= distance;
uRow += incx;
}
if(yerr > distance)
{
yerr -= distance;
uCol += incy;
}
}
}
/*
* @description : 画矩形函数
* @param - x1 : 矩形坐上角坐标X轴
* @param - y1 : 矩形坐上角坐标Y轴
* @param - x2 : 矩形右下角坐标X轴
* @param - y2 : 矩形右下角坐标Y轴
* @return : 无
*/
void lcd_draw_rectangle(unsigned short x1, unsigned short y1, unsigned short x2, unsigned short y2)
{
lcd_drawline(x1, y1, x2, y1);
lcd_drawline(x1, y1, x1, y2);
lcd_drawline(x1, y2, x2, y2);
lcd_drawline(x2, y1, x2, y2);
}
/*
* @description : 在指定位置画一个指定大小的圆
* @param - x0 : 圆心坐标X轴
* @param - y0 : 圆心坐标Y轴
* @param - y2 : 圆形半径
* @return : 无
*/
void lcd_draw_Circle(unsigned short x0,unsigned short y0,unsigned char r)
{
int mx = x0, my = y0;
int x = 0, y = r;
int d = 1 - r;
while(y > x) /* y>x即第一象限的第1区八分圆 */
{
lcd_drawpoint(x + mx, y + my, tftlcd_dev.forecolor);
lcd_drawpoint(y + mx, x + my, tftlcd_dev.forecolor);
lcd_drawpoint(-x + mx, y + my, tftlcd_dev.forecolor);
lcd_drawpoint(-y + mx, x + my, tftlcd_dev.forecolor);
lcd_drawpoint(-x + mx, -y + my, tftlcd_dev.forecolor);
lcd_drawpoint(-y + mx, -x + my, tftlcd_dev.forecolor);
lcd_drawpoint(x + mx, -y + my, tftlcd_dev.forecolor);
lcd_drawpoint(y + mx, -x + my, tftlcd_dev.forecolor);
if( d < 0)
{
d = d + 2 * x + 3;
}
else
{
d= d + 2 * (x - y) + 5;
y--;
}
x++;
}
}
/*
* @description : 在指定位置显示一个字符
* @param - x : 起始坐标X轴
* @param - y : 起始坐标Y轴
* @param - num : 显示字符
* @param - size: 字体大小, 可选12/16/24/32
* @param - mode: 叠加方式(1)还是非叠加方式(0)
* @return : 无
*/
void lcd_showchar(unsigned short x, unsigned short y,
unsigned char num, unsigned char size,
unsigned char mode)
{
unsigned char temp, t1, t;
unsigned short y0 = y;
unsigned char csize = (size / 8+ ((size % 8) ? 1 : 0)) * (size / 2); /* 得到字体一个字符对应点阵集所占的字节数 */
num = num - ' '; /*得到偏移后的值(ASCII字库是从空格开始取模,所以-' '就是对应字符的字库) */
for(t = 0; t < csize; t++)
{
if(size == 12) temp = asc2_1206[num][t]; /* 调用1206字体 */
else if(size == 16)temp = asc2_1608[num][t]; /* 调用1608字体 */
else if(size == 24)temp = asc2_2412[num][t]; /* 调用2412字体 */
else if(size == 32)temp = asc2_3216[num][t]; /* 调用3216字体 */
else return; /* 没有的字库 */
for(t1 = 0; t1 < 8; t1++)
{
if(temp & 0x80)lcd_drawpoint(x, y, tftlcd_dev.forecolor);
else if(mode==0)lcd_drawpoint(x, y, tftlcd_dev.backcolor);
temp <<= 1;
y++;
if(y >= tftlcd_dev.height) return; /* 超区域了 */
if((y - y0) == size)
{
y = y0;
x++;
if(x >= tftlcd_dev.width) return; /* 超区域了 */
break;
}
}
}
}
/*
* @description : 计算m的n次方
* @param - m : 要计算的值
* @param - n : n次方
* @return : m^n次方.
*/
unsigned int lcd_pow(unsigned char m,unsigned char n)
{
unsigned int result = 1;
while(n--) result *= m;
return result;
}
/*
* @description : 显示指定的数字,高位为0的话不显示
* @param - x : 起始坐标点X轴。
* @param - y : 起始坐标点Y轴。
* @param - num : 数值(0~999999999)。
* @param - len : 数字位数。
* @param - size: 字体大小
* @return : 无
*/
void lcd_shownum(unsigned short x,
unsigned short y,
unsigned int num,
unsigned char len,
unsigned char size)
{
unsigned char t, temp;
unsigned char enshow = 0;
for(t = 0; t < len; t++)
{
temp = (num / lcd_pow(10, len - t - 1)) % 10;
if(enshow == 0 && t < (len - 1))
{
if(temp == 0)
{
lcd_showchar(x + (size / 2) * t, y, ' ', size, 0);
continue;
}else enshow = 1;
}
lcd_showchar(x + (size / 2) * t, y, temp + '0', size, 0);
}
}
/*
* @description : 显示指定的数字,高位为0,还是显示
* @param - x : 起始坐标点X轴。
* @param - y : 起始坐标点Y轴。
* @param - num : 数值(0~999999999)。
* @param - len : 数字位数。
* @param - size : 字体大小
* @param - mode : [7]:0,不填充;1,填充0.
* [6:1]:保留
* [0]:0,非叠加显示;1,叠加显示.
* @return : 无
*/
void lcd_showxnum(unsigned short x, unsigned short y,
unsigned int num, unsigned char len,
unsigned char size, unsigned char mode)
{
unsigned char t, temp;
unsigned char enshow = 0;
for(t = 0; t < len; t++)
{
temp = (num / lcd_pow(10, len - t- 1)) % 10;
if(enshow == 0 && t < (len - 1))
{
if(temp == 0)
{
if(mode & 0X80) lcd_showchar(x + (size / 2) * t, y, '0', size, mode & 0X01);
else lcd_showchar(x + (size / 2) * t, y , ' ', size, mode & 0X01);
continue;
}else enshow=1;
}
lcd_showchar( x + (size / 2) * t, y, temp + '0' , size , mode & 0X01);
}
}
/*
* @description : 显示一串字符串
* @param - x : 起始坐标点X轴。
* @param - y : 起始坐标点Y轴。
* @param - width : 字符串显示区域长度
* @param - height : 字符串显示区域高度
* @param - size : 字体大小
* @param - p : 要显示的字符串首地址
* @return : 无
*/
void lcd_show_string(unsigned short x,unsigned short y,
unsigned short width,unsigned short height,
unsigned char size,char *p)
{
unsigned char x0 = x;
width += x;
height += y;
while((*p <= '~') &&(*p >= ' ')) /* 判断是不是非法字符! */
{
if(x >= width) {x = x0; y += size;}
if(y >= height) break; /* 退出 */
lcd_showchar(x, y, *p , size, 0);
x += size / 2;
p++;
}
}
4.2.3 测试验证 显示
/**************************************************************
Copyright © zuozhongkai Co., Ltd. 1998-2019. All rights reserved.
文件名 : mian.c
作者 : 左忠凯
版本 : V1.0
描述 : I.MX6U开发板裸机实验16 LCD液晶屏实验
其他 : 本实验学习如何在I.MX6U上驱动RGB LCD液晶屏幕,I.MX6U有个
ELCDIF接口,通过此接口可以连接一个RGB LCD液晶屏。
论坛 : www.wtmembed.com
日志 : 初版V1.0 2019/1/15 左忠凯创建
**************************************************************/
#include "bsp_clk.h"
#include "bsp_delay.h"
#include "bsp_led.h"
#include "bsp_beep.h"
#include "bsp_key.h"
#include "bsp_int.h"
#include "bsp_uart.h"
#include "stdio.h"
#include "bsp_lcd.h"
#include "bsp_lcdapi.h"
/* 背景颜色索引 */
unsigned int backcolor[10] = {
LCD_BLUE, LCD_GREEN, LCD_RED, LCD_CYAN, LCD_YELLOW,
LCD_LIGHTBLUE, LCD_DARKBLUE, LCD_WHITE, LCD_BLACK, LCD_ORANGE
};
/*
* @description : main函数
* @param : 无
* @return : 无
*/
int main(void)
{
unsigned char index = 0;
unsigned char state = OFF;
int_init(); /* 初始化中断(一定要最先调用!) */
imx6u_clkinit(); /* 初始化系统时钟 */
delay_init(); /* 初始化延时 */
clk_enable(); /* 使能所有的时钟 */
led_init(); /* 初始化led */
beep_init(); /* 初始化beep */
uart_init(); /* 初始化串口,波特率115200 */
lcd_init(); /* 初始化LCD */
tftlcd_dev.forecolor = LCD_RED;
while(1)
{
lcd_clear(backcolor[index]);
delayms(1);
lcd_show_string(10, 40, 260, 32, 32,(char*)"ALPHA IMX6U");
lcd_show_string(10, 80, 240, 24, 24,(char*)"RGBLCD TEST");
lcd_show_string(10, 110, 240, 16, 16,(char*)"ATOM@ALIENTEK");
lcd_show_string(10, 130, 240, 12, 12,(char*)"2019/8/14");
index++;
if(index == 10)
index = 0;
state = !state;
led_switch(LED0,state);
delayms(1000);
#if 0
index++;
if(index == 10)
index = 0;
lcd_fill(0, 300, 1023, 599, backcolor[index]);
lcd_show_string(800,10,240,32,32,(char*)"INDEX="); /*显示字符串 */
lcd_shownum(896,10, index, 2, 32); /* 显示数字,叠加显示 */
state = !state;
led_switch(LED0,state);
delayms(1000); /* 延时一秒 */
#endif
}
return 0;
}