1、ESP-IDF

ESP-IDF提供操作ESP32芯片的API函数，供用户编写的用户程序调用。当用户程序编写好后，ESP-IDF需要借助一系列编译工具才能将用户程序+API函数编译成能运行在ESP32上的二进制文件。

如上图所示这个1个G左右大的压缩包就是ESP-IDF。如果电脑上已经存在了这个文件，就可以不用下载直接用。
一般vscode的ESP-IDF插件中常出现的IDF_PATH就是指这个路径：

2、工具链

ESP-IDF依赖一系列的工具链，如下图：

这些工具中我们熟悉的有python、git、cmake、ninja等，因此也需要安装这些插件。这些插件都是命令行类的，大小比较小（总共600M）。
这些工具要能够让ESP-IDF找到，一般可以通过添加环境变量的方式。

需要把上图中的文件夹都添加进环境变量中。这样有些麻烦，并且有时候还会和其他软件用的这个工具在版本上冲突。因此，Vscode的ESP-IDF扩展是通过一个设置来指明所用工具的地址的，如下图：

在红色圈4中圈出的就是各种工具所在的路径。如果电脑上已经安装了某些工具，不想再安装，也可以通过改这些路径来讲其指到新的路径，但要注意工具的版本要符合ESP-IDF的要求。
ESP-IDF中也有相关文件记录这些工具的位置，参考：
https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension/blob/master/docs/SETUP.md#JSON-Manual-Configuration
一般vscode的ESP-IDF插件中常出现的IDF_TOOLS_PATH就是指这个路径：

3、安装

官方的安装教程如下：
https://github.com/espressif/vscode-esp-idf-extension/blob/master/docs/tutorial/install.md
一般按照这个教程一步步的都可以正常安装。如果本地存在ESP-IDF和一些工具链，不想下载，让vscode能找到。可以看到在安装首页时就可以指定本地存在的ESP-IDF：

通过指定本地存在的文件，可以避免下载新文件。
其中ESP_IDF应该指到：esp-idf-v4.4.4.zip解压缩后形成的esp-idf文件夹，如下图：

里面包含了一些初始化的脚本文件和操作工具的脚本文件：

其中IDF_TOOLS_PATH应该指到：将工具链里面各工具放在同一个叫tools的文件夹，指到tools文件夹的上层，如下图：

tools文件夹中包含了各种工具：

按照教程安装，看到下图界面时，代表安装成功，就可以开始愉快的ESP32 IDF开发之旅啦！！！