首先,安装gnuplot:
sudo apt-get install gnuplot
接着,输入gnuplot,进入gnuplot工作模式:
gnuplot
输入下述命令,打开对应的位姿文件,使用XX列数据进行画图:
plot 'poses.txt' using 2:3
输入下述命令,打开两个不同的位姿文件,同时进行绘图.
plot 'poses.txt' using 2:3 with line lw 2, 'gnss.txt' using 2:3
gnuplot画图
news2024/12/22 20:37:54
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