14 动态主题类型Dynamic Topic Types

        eProsima Fast DDS提供了一种动态方式来定义和使用主题类型和主题数据。我们的实现遵循用于DDS接口的OMG可扩展和动态主题类型。有关更多信息，您可以阅读DDS XTypes V1.2的规范。

        动态主题类型提供了在没有与IDL相关的限制的情况下通过RTPS工作的可能性。使用它们，用户可以声明他们需要的不同类型并直接管理信息，从而避免了更新IDL文件和生成C++类的额外步骤。

14.1 动态类型概述Overview of Dynamic Types

        本节介绍了与动态类型相关的类，这些类在文档的其余部分中使用。在本节的底部，您还可以找到一个使用该功能的简短示例。

14.1.1 关联类

        下面的类图描述了与动态类型相关的类之间的关系。请参阅每个类的描述，以找到其目的以及与其他类的关系的性质。

 动态类型类