Netty核心技术八--Netty编解码器和handler的调用机制

news2024/11/9 0:32:50

1.基本说明

  1. netty的组件设计：Netty的主要组件有Channel、EventLoop、ChannelFuture、

    ChannelHandler、ChannelPipe等

  2. ChannelHandler充当了处理入站和出站数据的应用程序逻辑的容器。

    例如，实现ChannelInboundHandler接口（或ChannelInboundHandlerAdapter），你就可以接收入站事件和数据，这些数据会被业务逻辑处理。当要给客户端发送响应时，也可以从ChannelInboundHandler冲刷数据。**业务逻辑通常写在一个或者多个ChannelInboundHandler中。**ChannelOutboundHandler原理一样，只不过它是用来处理出站数据的

  3. ChannelPipeline提供了ChannelHandler链的容器。以客户端应用程序为例，如果事件的运动方向是从客户端到服务端的，那么我们称这些事件为出站的，即客户端发送给服务端的数据会通过pipeline中的一系列ChannelOutboundHandler，并被这些Handler处理，反之则称为入站的

    image-20230701143140904

2. 编码解码器

  1. 当Netty发送或者接受一个消息的时候，就将会发生一次数据转换。
    • 入站消息会被解码：从字节转换为另一种格式（比如java对象）；
    • 如果是出站消息，它会被编码成字节。
  2. **Netty提供一系列实用的编解码器，他们都实现了ChannelInboundHadnler或者ChannelOutboundHandler接口。**在这些类中，channelRead方法已经被重写了。
    • 以入站为例，对于每个从入站Channel读取的消息，这个方法会被调用。随后，它将调用由解码器所提供的decode()方法进行解码，并将已经解码的字节转发给ChannelPipeline中的下一个ChannelInboundHandler。

2.1 解码器-ByteToMessageDecoder

  1. 继承关系图

    image-20230701144226731

  2. 由于不可能知道远程节点是否会 一次性发送一个完整的信息， tcp有可能出现粘包拆包的问题， 这个类会对入站数据进行缓冲， 直到它准备好被处理.

  3. 一个关于ByteToMessageDecoder实例分析

    这个例子，**每次入站从ByteBuf中读取4字节，将其解码为一个int，然后将它添加到下一个List中。**当没有更多元素可以被添加到该List中时，它的内容将会被发送给下一个ChannelInboundHandler。int在被添加到List中时，会被自动装箱为Integer。在调用readInt()方法前必须验证所输入的ByteBuf是否具有足够的数据

    public class ToIntegerDecoder extends ByteToMessageDecoder {
 @Override
 protected void decode(ChannelHandlerContext ctx, ByteBuf in, List<Object> out) throws Exception {
     if (in.readableBytes() >= 4) {
         out.add(in.readInt());
     }
 }
}

    案例分析:

    image-20230701144910374

    1. 已知一个int4个字节,那我们在解码的时候就需要将4个字节组成一个int然后添加到下一个handler可以读取到的list中
    2. 在执行readInt方法时,ByteBuf中的readerIndex指针会向后移动,所以我们只需要一直读取即可
    3. 同理:

2.2 Netty的handler链的调用机制-实例1

实例要求:

使用自定义的编码器和解码器来 说明Netty的handler 调用机制 客户端发送long -> 服务器 服务端发送long -> 客户端

因为数据是从客户端到服务端,我先从客户端开始写(数据流转比较清除)

2.2.1 MyClient

  • 需要一个MyClientInitializer()
package site.zhourui.nioAndNetty.netty.inboundhandlerandoutboundhandler;

import io.netty.bootstrap.Bootstrap;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.EventLoopGroup;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.nio.NioSocketChannel;

/**
 * @author zr
 * @date 2023/7/1 16:40
 */
public class MyClient {
    public static void main(String[] args)  throws  Exception{

        EventLoopGroup group = new NioEventLoopGroup();

        try {

            Bootstrap bootstrap = new Bootstrap();
            bootstrap.group(group).channel(NioSocketChannel.class)
                    .handler(new MyClientInitializer()); //自定义一个初始化类

            ChannelFuture channelFuture = bootstrap.connect("localhost", 8888).sync();

            channelFuture.channel().closeFuture().sync();

        }finally {
            group.shutdownGracefully();
        }
    }
}

2.2.2 MyClientInitializer

  1. 因为数据是从客户端到服务器端是出站,所以需要编码,我们需要加入自定义编码器MyLongToByteEncoder
  2. 处理后续业务需要MyClientHandler
package site.zhourui.nioAndNetty.netty.inboundhandlerandoutboundhandler;

import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.ChannelPipeline;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;

/**
 * @author zr
 * @date 2023/7/1 16:40
 */
public class MyClientInitializer extends ChannelInitializer<SocketChannel> {
    @Override
    protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {

        ChannelPipeline pipeline = ch.pipeline();

        //加入一个出站的handler 对数据进行一个编码
        pipeline.addLast(new MyLongToByteEncoder());

        //加入一个自定义的handler ， 处理业务
        pipeline.addLast(new MyClientHandler());


    }
}

2.2.3 MyLongToByteEncoder

  1. 继承MessageToByteEncoder<T>
  2. 重写encode方法来自定义编码方式,将数据编码
package site.zhourui.nioAndNetty.netty.inboundhandlerandoutboundhandler;

import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.handler.codec.MessageToByteEncoder;

/**
 * @author zr
 * @date 2023/7/1 16:44
 */
public class MyLongToByteEncoder extends MessageToByteEncoder<Long> {
    //编码方法
    @Override
    protected void encode(ChannelHandlerContext ctx, Long msg, ByteBuf out) throws Exception {
        System.out.println("MyLongToByteEncoder encode 被调用");
        System.out.println("msg=" + msg);
        out.writeLong(msg);
    }
}

2.2.4 MyClientHandler

这里就是将我们编码的数据在channel激活的时候发送一个long类型的数据到服务端

package site.zhourui.nioAndNetty.netty.inboundhandlerandoutboundhandler;

import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.SimpleChannelInboundHandler;

/**
 * @author zr
 * @date 2023/7/1 16:41
 */
public class MyClientHandler extends SimpleChannelInboundHandler<Long> {
    @Override
    protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, Long msg) throws Exception {

    }

    //重写channelActive 发送数据
    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        System.out.println("MyClientHandler 发送数据");
        //ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer(""))
        ctx.writeAndFlush(123456L); //发送的是一个long
    }
}

2.2.5 MyServer

将处理器封装为MyServerInitializer

package site.zhourui.nioAndNetty.netty.inboundhandlerandoutboundhandler;

import io.netty.bootstrap.ServerBootstrap;
import io.netty.channel.ChannelFuture;
import io.netty.channel.nio.NioEventLoopGroup;
import io.netty.channel.socket.nio.NioServerSocketChannel;

/**
 * @author zr
 * @date 2023/7/1 15:16
 */
public class MyServer {
    public static void main(String[] args) throws InterruptedException {
        NioEventLoopGroup bossGroup = new NioEventLoopGroup(1);
        NioEventLoopGroup workerGroup = new NioEventLoopGroup(8);
        try {
            ServerBootstrap serverBootstrap = new ServerBootstrap();
            serverBootstrap.group(bossGroup,workerGroup)
                    .channel(NioServerSocketChannel.class)
                    .childHandler(new MyServerInitializer());

            ChannelFuture channelFuture = serverBootstrap.bind(8888).sync();
            channelFuture.channel().closeFuture().sync();
        }finally {
            bossGroup.shutdownGracefully();
            workerGroup.shutdownGracefully();
        }
    }
}

2.2.6 MyServerInitializer

  1. 因为数据是从客户端到服务器端是出站,所以需要解码,我们需要加入自定义解码器MyByteToLongDecoder
  2. 处理后续业务需要MyServerHandler
package site.zhourui.nioAndNetty.netty.inboundhandlerandoutboundhandler;

import io.netty.channel.ChannelInitializer;
import io.netty.channel.ChannelPipeline;
import io.netty.channel.socket.SocketChannel;

/**
 * @author zr
 * @date 2023/7/1 15:21
 */
public class MyServerInitializer extends ChannelInitializer<SocketChannel> {
    @Override
    protected void initChannel(SocketChannel ch) throws Exception {
        ChannelPipeline pipeline = ch.pipeline();//一会下断点

        //入站的handler进行解码 MyByteToLongDecoder
        pipeline.addLast(new MyByteToLongDecoder());
        //自定义的handler 处理业务逻辑
        pipeline.addLast(new MyServerHandler());
        System.out.println("xx");
    }
}

2.2.7 MyByteToLongDecoder

  1. 继承ByteToMessageDecoder
  2. 重写decode方法来自定义解码方式,将数据解码
  3. decode 会根据接收的数据，被调用多次, 直到确定没有新的元素被添加到list或者是ByteBuf 没有更多的可读字节为止
  4. 如果list out 不为空，就会将list的内容传递给下一个 channelinboundhandler处理, 该处理器的方法也会被调用多次
  5. 参数说明:
    • ctx:上下文对象
    • in: 入站的 ByteBuf
    • out:List 集合，将解码后的数据传给下一个handler
package site.zhourui.nioAndNetty.netty.inboundhandlerandoutboundhandler;

import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.handler.codec.ByteToMessageCodec;
import io.netty.handler.codec.ByteToMessageDecoder;

import java.util.List;

/**
 * @author zr
 * @date 2023/7/1 16:36
 */
public class MyByteToLongDecoder extends ByteToMessageDecoder {
    /**
     *
     * decode 会根据接收的数据，被调用多次, 直到确定没有新的元素被添加到list
     * , 或者是ByteBuf 没有更多的可读字节为止
     * 如果list out 不为空，就会将list的内容传递给下一个 channelinboundhandler处理, 该处理器的方法也会被调用多次
     *
     * @param ctx 上下文对象
     * @param in 入站的 ByteBuf
     * @param out List 集合，将解码后的数据传给下一个handler
     * @throws Exception
     */
    @Override
    protected void decode(ChannelHandlerContext ctx, ByteBuf in, List<Object> out) throws Exception {
        System.out.println("MyByteToLongDecoder 被调用");
        //因为 long 8个字节, 需要判断有8个字节，才能读取一个long
        if (in.readableBytes()>=8){
            out.add(in.readLong());
        }
    }
}

2.2.8 MyServerHandler

  1. MyByteToLongDecoder解码的数据会传到下一个handler,那么数据类型就确定了所以SimpleChannelInboundHandler<Long>
  2. 将数据打印到控制台
package site.zhourui.nioAndNetty.netty.inboundhandlerandoutboundhandler;

import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.SimpleChannelInboundHandler;

/**
 * @author zr
 * @date 2023/7/1 16:34
 */
public class MyServerHandler extends SimpleChannelInboundHandler<Long> {
    @Override
    protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, Long msg) throws Exception {
        System.out.println("从客户端" + ctx.channel().remoteAddress() + " 读取到long " + msg);

    }

    @Override
    public void exceptionCaught(ChannelHandlerContext ctx, Throwable cause) throws Exception {
        cause.printStackTrace();
        ctx.close();
    }
}

2.2.9 测试

  1. 启动服务端

    image-20230701170558556

  2. 启动客户端

    image-20230701170620726

    image-20230701170634222

编码器和解码器都被调用,服务端拿到客户端编码后的数据解码后输出成功

2.2.10 特殊情况测试-发送数据与与编解码器的类型不一致

当我们客户端发送的数据为一个16个字节的字符串的时候会发生什么情况?

package site.zhourui.nioAndNetty.netty.inboundhandlerandoutboundhandler;

import io.netty.buffer.Unpooled;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.channel.SimpleChannelInboundHandler;
import io.netty.util.CharsetUtil;

/**
 * @author zr
 * @date 2023/7/1 16:41
 */
public class MyClientHandler extends SimpleChannelInboundHandler<Long> {
    @Override
    protected void channelRead0(ChannelHandlerContext ctx, Long msg) throws Exception {

    }

    //重写channelActive 发送数据
    @Override
    public void channelActive(ChannelHandlerContext ctx) throws Exception {
        System.out.println("MyClientHandler 发送数据");
        //ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer(""))
//        ctx.writeAndFlush(123456L); //发送的是一个long


        //分析
        //1. "abcdabcdabcdabcd" 是 16个字节
        //2. 该处理器的前一个handler 是  MyLongToByteEncoder
        //3. MyLongToByteEncoder 父类  MessageToByteEncoder
        //4. 父类  MessageToByteEncoder
        /*

         public void write(ChannelHandlerContext ctx, Object msg, ChannelPromise promise) throws Exception {
        ByteBuf buf = null;
        try {
            if (acceptOutboundMessage(msg)) { //判断当前msg 是不是应该处理的类型，如果是就处理，不是就跳过encode
                @SuppressWarnings("unchecked")
                I cast = (I) msg;
                buf = allocateBuffer(ctx, cast, preferDirect);
                try {
                    encode(ctx, cast, buf);
                } finally {
                    ReferenceCountUtil.release(cast);
                }

                if (buf.isReadable()) {
                    ctx.write(buf, promise);
                } else {
                    buf.release();
                    ctx.write(Unpooled.EMPTY_BUFFER, promise);
                }
                buf = null;
            } else {
                ctx.write(msg, promise);
            }
        }
        4. 因此我们编写 Encoder 是要注意传入的数据类型和处理的数据类型一致
        */
         ctx.writeAndFlush(Unpooled.copiedBuffer("abcdabcdabcdabcd", CharsetUtil.UTF_8));
    }
}

  1. 启动服务端

    image-20230701171859900

  2. 启动客户端

    image-20230701171926115

    image-20230701171938680

  • 服务端输出了两次MyByteToLongDecoder 被调用代表MyByteToLongDecoder的decode方法被调用了两次

    1. decode 会根据接收的数据，被调用多次, 直到确定没有新的元素被添加到list或者是ByteBuf 没有更多的可读字节为止
    2. 如果list out 不为空，就会将list的内容传递给下一个 channelinboundhandler处理, 该处理器的方法也会被调用多次

  • 我们发现没有客户端没有打印MyLongToByteEncoder 被调用,代表MyLongToByteEncoder的encode方法没有被调用

    image-20230701172633093

2.3 Netty的handler链的调用机制-实例2

实例要求:

  • 使用自定义的编码器和解码器来 说明Netty的handler 调用机制 客户端发送long -> 服务器 服务端发送long -> 客户端

    image-20230701174422543

实现图

image-20230701174601262

实例1已经实现客户端向服务端发送数据,我们只需要在示例1的基础上在服务端打印客户端发送的数据的同时发送编码数据,然后客户端在解码读取数据即可

2.3.1 MyServerInitializer

加上编码器

image-20230701175712684

2.3.2 MyServerHandler

发送数据

image-20230701175759225

2.3.3 MyClientInitializer

客户端加上解码器

image-20230701175843496

2.3.4 MyClientHandler

打印数据

image-20230701175910802

2.3.5 测试

  1. 启动服务端

    image-20230701180041752

  2. 启动客户端

    image-20230701180100543

    image-20230701180113276

服务端也成功接收到了数据

  • 结论:
    • 不论解码器handler 还是 编码器handler 即接 收的消息类型必须与待处理的消息类型一致， 否则该handler不会被执行
    • 在解码器 进行数据解码时，需要判断 缓存 区(ByteBuf)的数据是否足够,否则接收到的结果会和期望结果可能不一致

2.2.6 调用链debug

  1. 为了方便查看handler,最好起一个名字

    image-20230701182649511

  2. 启动服务端和客户端,代码走到断点查看head为整个调用链的(pipeline)的头结点

    image-20230701182840166

  3. 点击next查看下一个handler,是我们的MyServerInitializer

    image-20230701182951165

  4. 点击next查看下一个handler,是我们的MyByteToLongDecoder

    image-20230701183035091

  5. 点击next查看下一个handler,是我们的MyLongToByteEncoder

    image-20230701183118118

  6. 点击next查看下一个handler,是我们的MyServerHandler

    image-20230701183149070

  7. 点击next查看下一个handler,这是netty的默认尾节点next已经为空了

    image-20230701183225481

第四步和第五步只会执行一个,因为他们继承的父类不同出入站,出站和入站只会执行对应的一个

3. 解码器-ReplayingDecoder

  1. public abstract class ReplayingDecoder extends ByteToMessageDecoder
  2. ReplayingDecoder扩展了ByteToMessageDecoder类，使用这个类，我们不必调用readableBytes()方法。参数S指定了用户状态管理的类型，其中Void代表不需要状态管理(由ByteToMessageDecoder来帮我们自动识别并管理)
  3. ReplayingDecoder使用方便，但它也有一些局限性：
    • 并不是所有的 ByteBuf 操作都被支持，如果调用了一个不被支持的方法，将会抛出一个UnsupportedOperationException。
    • ReplayingDecoder 在某些情况下可能稍慢于 ByteToMessageDecoder，例如网络缓慢并且消息格式复杂时，消息会被拆成了多个碎片，速度变慢

3.1 应用实例

3.1.1 MyByteToLongDecoder2

  • ReplayingDecoder<Void>代表没有指定类型,ReplayingDecoder来帮我们识别并管理
  • 读取数据的时候也不需要判断数据是否足够读取，内部会进行处理判断
package site.zhourui.nioAndNetty.netty.inboundhandlerandoutboundhandler;

import io.netty.buffer.ByteBuf;
import io.netty.channel.ChannelHandlerContext;
import io.netty.handler.codec.ReplayingDecoder;

import java.util.List;

public class MyByteToLongDecoder2 extends ReplayingDecoder<Void> {
    @Override
    protected void decode(ChannelHandlerContext ctx, ByteBuf in, List<Object> out) throws Exception {
        System.out.println("MyByteToLongDecoder2 被调用");
        //在 ReplayingDecoder 不需要判断数据是否足够读取，内部会进行处理判断
        out.add(in.readLong());
    }
}

3.1.2 将实例2中的MyByteToLongDecoder替换为MyByteToLongDecoder2

MyClientInitializer

image-20230702103638354

MyServerInitializer

image-20230702103710988

3.1.3 测试

image-20230702103813374

image-20230702103830587

仍然能实现实例2的功能

4. 其它编解码器

4.1 LineBasedFrameDecoder

这个类在Netty内部也有使用，它使用行尾控制字符（\n或者\r\n）作为分隔符来解析数据。

4.2 DelimiterBasedFrameDecoder

使用自定义的特殊字符作为消息的分隔符。

4.3 HttpObjectDecoder

一个HTTP数据的解码器,之前的笔记中使用过

4.4 LengthFieldBasedFrameDecoder

通过指定长度来标识整包消息，这样就可以自动的处理黏包和半包消息。

5. Log4j 整合到Netty

  1. 在Maven 中添加对Log4j的依赖 在 pom.xml

          <dependency>
          <groupId>log4j</groupId>
          <artifactId>log4j</artifactId>
          <version>1.2.17</version>
      </dependency>
      <dependency>
          <groupId>org.slf4j</groupId>
          <artifactId>slf4j-api</artifactId>
          <version>1.7.25</version>
      </dependency>
      <dependency>
          <groupId>org.slf4j</groupId>
          <artifactId>slf4j-log4j12</artifactId>
          <version>1.7.25</version>
          <scope>test</scope>
      </dependency>
      <dependency>
          <groupId>org.slf4j</groupId>
          <artifactId>slf4j-simple</artifactId>
          <version>1.7.25</version>
          <scope>test</scope>
      </dependency>

  2. 配置 Log4j , 在 resources/log4j.properties

    log4j.rootLogger=DEBUG, stdout
log4j.appender.stdout=org.apache.log4j.ConsoleAppender
log4j.appender.stdout.layout=org.apache.log4j.PatternLayout
log4j.appender.stdout.layout.ConversionPattern=[%p] %C{1} - %m%n

  3. 随便启动一个服务

    image-20230702104506403

为了方便以后学习查看控制台清楚一点可以先关闭日志功能

把步骤2和步骤2的内容注释掉,当然你需要日志功能也可以打开

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目录 OSI模型 一、物理层 二、数据链路层 三、网络层 四、传输层 五、会话层 六、表示层 七、应用层 OSI模型 OSI七层模型&#xff0c;是国际标准化组织(ISO)和国际电报电话咨询委员会(CCITT)1984年联合制定的开放系统互联参考模型&#xff0c;为开放式互联信息系统提供…
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06-C++学习笔记-指针的定义与使用

06-C++学习笔记-指针的定义与使用

指针是C中非常重要的概念&#xff0c;它允许直接访问内存地址&#xff0c;并通过地址操作变量。本篇笔记将介绍指针的定义与使用方法&#xff0c;以及指针与数组的关系。 1️⃣ 指针的引入 指针的引入是为了解决需要直接访问内存地址的情况。通过指针&#xff0c;可以间接访问…
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Android TextView 展示特殊字符高度变高问题解决

Android TextView 展示特殊字符高度变高问题解决

背景 #在我们的项目中&#xff0c;展示文字是很常见的需求&#xff0c;但是在线上展示中发现&#xff0c;有些信息是特殊字符展示的&#xff0c;而且这些字符的高度会导致TextView的高度变高&#xff08;与正常字符比&#xff09;。 效果如下&#xff1a; 很明显&#xff0…
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森云+优控配置摄像头进行录像和拍照测试

森云+优控配置摄像头进行录像和拍照测试

森云和优控配置摄像头进行录像和拍照测试 现在其实已经基本上明确自己的环境了&#xff0c;就是在ubuntu下的pycharm和vscode&#xff0c;然后下载conda&#xff08;但是不要默认的base环境&#xff0c;只要conda create -n xxx 这样的基本功能就好了&#xff09; 显示opencv…
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AI绘画StableDiffusion：云端在线版使用笔记分享（Kaggle版）

AI绘画StableDiffusion：云端在线版使用笔记分享（Kaggle版）

玩AI绘画&#xff08;SD&#xff09;&#xff0c;自己电脑配置不够&#xff1f;今天给大家介绍一下如何baipiao在线版AI绘画StableDiffusion。 Kaggle 是世界上最大的数据科学社区&#xff0c;拥有强大的工具和资源&#xff0c;可帮助您实现数据科学目标。&#xff08;每周可以…
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【MySQL学习笔记】（六）MySQL基本查询

【MySQL学习笔记】（六）MySQL基本查询

表的增删查改 1 create1.1 单行数据全列插入1.2 多行数据 指定列插入1.3 插入否则更新1.4 替换 2 retrieve2.1 select列2.1.1 全列查询2.2.2 指定列查询2.2.3 查询字段为表达式2.2.4 为查询结果指定别名2.2.5 结果去重 2.2 where 条件2.2.1 null的查询 2.3 结果排序2.4 筛选分…
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如何搭建一个实时对话转录应用（类似zoom中的文本转录功能）并部署到 Heroku

如何搭建一个实时对话转录应用（类似zoom中的文本转录功能）并部署到 Heroku

文章目录 应用搭建Assembly AI文件夹结构前端搭建HTMLindex.js 后端搭建server.jspackage.json Heroku 部署创建账号创建Heroku应用上传仓库 应用搭建 应用基于 html javascript使用的第三方 API 是 Assembly AI 提供的 Assembly AI 要使用 real-time transcript 功能&…
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ChatGPT：为教育创新提供五大机遇

ChatGPT：为教育创新提供五大机遇

随着智能技术的不断发展&#xff0c;ChatGPT在教育场景中的创新价值可能比我们能够意识到的还要多。比如它可以自动处理作业、在线答疑&#xff0c;可以辅助语言学习、实时沟通&#xff0c;甚至还可以用于评估诊断、科学研究。国内外关于利用ChatGPT实现教育创新的场景描绘已经…
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【Matplotlib】多级雷达图绘制

【Matplotlib】多级雷达图绘制

一、实例1&#xff1a;个人能力画像雷达图 # -*- coding: utf-8 -*- """ Created on Sat Jul 1 20:52:54 2023author: zcq """import numpy as np import matplotlib.pyplot as plt import matplotlibmatplotlib.rcParams[font.family]SimHei …
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灯夹三角架

灯夹三角架

2个卡箍1个无头螺丝拼1个灯夹 还需要1个三脚架固定 difference(){union(){translate([18,-7,0])cube([14,14,1]);translate([-7,18,40])cube([14,14,1]);translate([-7,-32,40])cube([14,14,1]);points [[7,-32,40], //0[18,-7,0], //1[18,7,0], //2[7,-18,40], //3[7,…
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【C++面向对象】足球比赛数据统计系统（面向对象练习）

【C++面向对象】足球比赛数据统计系统（面向对象练习）

&#x1f449;博__主&#x1f448;&#xff1a;米码收割机 &#x1f449;技__能&#x1f448;&#xff1a;C/Python语言 &#x1f449;公众号&#x1f448;&#xff1a;测试开发自动化 &#x1f449;荣__誉&#x1f448;&#xff1a;阿里云博客专家博主、51CTO技术博主 &#x…
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【IoT】硬件产品经理：从入门到精通（卫朋）

【IoT】硬件产品经理：从入门到精通（卫朋）

目录 介绍 出版过程 CSDN学院 下单方式 个人介绍 介绍 2023 年已经过去了一半。 作为阶段小目标&#xff0c;这本书也如期发布了。 先来看看封面&#xff0c;这里也要感谢编辑们的辛苦付出。 ​ 出版过程 出版本身其实是一件比较严肃的事情。 过去的一年多时间&#…
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进程的基本概念解读

进程的基本概念解读

目录 什么是进程 PCB OS中用于管理控制的数据结构 进程控制块PCB的作用 进程控制块中的信息 前趋图 背景 作用 表示 示例 程序的顺序执行 程序顺序执行的特征 程序的并发执行 程序的并发执行的特征 例题解读 进程的三种基本状态 进程的三种状态之间的转换 进…
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linux下RabbitMQ的使用

linux下RabbitMQ的使用

文章目录 linux下RabbitMQ的使用首先docker启动网页打开网址&#xff1a;用户名和密码登录创建exchanges:创建Queues增加Queues的Bind linux下RabbitMQ的使用 首先docker启动 su rootsudo docker run -d --hostname rabbitsvr --name rabbit -p 5672:5672 -p 15672:15672 -p …
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