（一）空间曲线的切线和法平面
1. 参数方程的形式
理解和记住如下逻辑：
该两个公式，笔者可以理解但是无法证明。
2. 参数方程外的第二种形式：
此种变换的本质，就是将多元函数转换为参数方程的形式。如此看来，如果方程无法转换为参数方程个的形式，那么将无法求出切线方程和法平面。
- 最后一种形式
该种形式的函数方程作如下处理，转化为第二种形式，然后得到切线和法平面。
最后根据雅可比式，和第二种方式的处理方式，最终得到如下的切线和法平面：
（二）曲面的切平面和法线
1. 普通形式
此处主要是理解（6-17）公式的含义。因为曲面上定点的每个变量的偏导数都是相等的，顾可以推导出法向量的值，然后根据法向量推导出法线和切平面的公式。
2. 第二种形式
第二种形式是第一种形式的特例，所以只是形式变化的区别。
