微程序控制器：仿照程序设计的基本方法，将实现指令系统中所有指令所需要的所有控制信号按照一定的规则编码成微指令，若干条实现同一条指令功能的微指令构成一段微程序，将实现所有指令的微程序存放在一个只读存储器ROM中，这个存储器成为控制存储器(CM)。

硬布线控制器：又称为组合逻辑控制器，控制器电路直接由各种类型的逻辑门电路和触发器等构成，其内部结构相对复杂但速度较快。