一、目标

通过PC端上位机实现MCU本地的OTA升级，本篇文章对实现的目的、需要用到的第三方工具、LIN诊断帧、升级协议、MCU端升级过程以及PC端升级过程做详细说明。

二、目的

最近在做MCU项目时需要将样机寄给客户进行验证，在客户的验证过程中要求参数可调试，如果需要修改软件升级MCU就很麻烦。于是就想做个上位机实现MCU升级功能，项目中MCU只有LIN接口可以用来作为调试接口，于是就想通过LIN诊断协议进行参数调试和实现本地OTA升级功能。

三、第三方工具

 一般LIN开发用的调试工具是CANOE，但是CANOE太贵了，客户端也不一定有CANOE工具，于是选用了在淘宝就可以买到的一款USB转LIN的调试工具-图莫斯UTA0503，如下图:

用这款工具的好处是厂家提供了二次开发的接口库，用户可以使用这个库进行二次开发，实现自己的PC上位机，支持QT等实现。

四、LIN诊断帧

从发送格式上，诊断帧的PDU 单元U (Packet Data Unit，分组数据单元)可分为单帧(Single Frame，SF)、首帧(First Frame，FF)和续帧(Consecutive Frames， CF)三种。从发送源上，主机发送请求 PDU，从机发送应答 PDU。 如下图所示，为 PDU 格式，包括节点地址(NAD),协议控制信息(PCI),LEN,服务 ID(SID),应答服务 ID(RSID), 消