cv::filter2D 函数可以对图像进行线性滤波。

函数可以对图像进行线性滤波。该函数使用指定的卷积核对输入图像进行卷积，以计算输出图像中每个像素的值。

该函数的原型如下：

void cv::filter2D(InputArray src, OutputArray dst, int ddepth, InputArray kernel, Point anchor = Point(-1,-1), double delta = 0, int borderType = BORDER_DEFAULT)

其中，src 参数表示输入图像，dst 参数表示输出图像，ddepth 参数表示输出图像的深度，kernel 参数表示卷积核，anchor 参数表示锚点，delta 参数表示在将结果存储到输出图像之前添加到每个像素的可选值，borderType 参数表示边界填充类型。每个参数具体的详细解析见下：

src：输入图像。
dst：输出图像，与输入图像大小和通道数相同。
ddepth：输出图像的深度，可以设置为 -1，表示与输入图像深度相同。
kernel：卷积核，用于对图像进行滤波。
anchor：锚点，表示卷积核中心的位置。默认值为 (-1,-1)，表示卷积核中心位于卷积核的中心。
delta：在将结果存储到输出图像之前添加到每个像素的可选值。默认值为 0。
borderType：边界填充类型，用于指定如何处理边界像素。默认值为 cv::BORDER_DEFAULT。

参数ddepth表示的图像深度分别有：

CV_8U：8 位无符号整数。
CV_16U：16 位无符号整数。
CV_16S：16 位有符号整数。
CV_32F：32 位浮点数。
CV_64F：64 位浮点数。
此外，您还可以将 ddepth 参数设置为 -1，表示输出图像的深度与输入图像的深度相同。

参数borderType还有以下边界填充类型：

cv::BORDER_CONSTANT：使用常数填充边界。
cv::BORDER_REPLICATE：复制最后一个元素来填充边界。
cv::BORDER_REFLECT：在边界处反射图像内容来填充边界。
cv::BORDER_WRAP：在边界处环绕图像内容来填充边界。
cv::BORDER_REFLECT_101：与 cv::BORDER_REFLECT 类似，但在反射时不包括最后一个元素。
cv::BORDER_TRANSPARENT：忽略边界像素。
cv::BORDER_DEFAULT：默认值，等同于 cv::BORDER_REFLECT_101

下面是一个简单的示例，它展示了如何使用 cv::filter2D 函数对图像进行高斯模糊：

#include <opencv2/opencv.hpp>

int main() {
    cv::Mat src = cv::imread("image.jpg");  // 输入图片路径
    cv::Mat dst;
    cv::Mat kernel = (cv::Mat_<float>(3,3) << 1/16.0, 2/16.0, 1/16.0, 2/16.0, 4/16.0, 2/16.0, 1/16.0, 2/16.0, 1/16.0);
    cv::filter2D(src, dst, -1, kernel);
    cv::imshow("src", src);
    cv::imshow("dst", dst);
    cv::waitKey(0);
    return 0;
}

测试结果如下图所示：