官网：https://www.mvtec.com/company/research/datasets/mvtec-3d-ad/downloads

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数据大小：13个G

1. 介绍

        MVTec 3D异常检测数据集(MVTec 3D- ad)是一个用于无监督异常检测和定位任务的综合3D数据集。
        它包含由工业3D传感器获得的4000多个高分辨率扫描。
10个不同的对象类别中的每一个都包含一组无缺陷的训练和验证样本，以及一组具有各种缺陷的样本。为每个异常测试样本提供了精确的ground truth注释。

        更多信息可以在我们相应的论文“MVTec 3D- ad数据集用于无监督3D异常检测和定位”中找到。该论文在第17届计算机视觉理论与应用国际会议(VISAPP / VISIGRAPP)上获得了最佳工业论文奖。

2. paper

        The MVTec 3D-AD Dataset for Unsupervised 3D Anomaly Detection and Localization

        《用于无监督三维异常检测与定位的MVTec 3D-AD数据集》

        个人比较喜欢用readpaper，一搜就有

        第一个用于无监督异常检测和定位任务的 3D 数据集，采用高分辨率工业 3D 传感器来获取 10 个不同对象类别的深度扫描。【扫描是个啥】

1 INTRODUCTION

贡献点：

• 我们介绍了第一个用于3D数据中无监督异常检测和定位的综合数据集。它由10个真实世界中的4147个高分辨率3D点云scan组成对象类别。虽然训练集和验证集只包含无异常数据，但测试集中的样本包含各种类型的异常。为每个异常提供精确的 ground truth 实况注释。
• 我们评估了目前专门为无监督 3D 异常定位设计的方法。我们最初的基准表明，现有方法在我们的数据集中表现不佳，未来有很大的改进空间。