【IMX6ULL驱动开发学习】14.Linux驱动开发 - GPIO中断（设备树 + GPIO子系统）

news2025/1/12 12:27:26

代码自取【14.key_tree_pinctrl_gpios_interrupt】：
https://gitee.com/chenshao777/imx6-ull_-drivers

主要接口函数：

1. of_gpio_count（获得GPIO的数量）

static inline int of_gpio_count(struct device_node *np)

2. kzalloc（向内核申请空间）

static inline void *kzalloc(size_t size, gfp_t flags)

3. of_get_gpio（获取GPIO子系统标号）

static inline int of_get_gpio(struct device_node *np, int index)

4. gpio_to_irq（根据GPIO子系统标号得到软件中断号）

static inline int gpio_to_irq(unsigned gpio)

5. request_irq（根据软件中断号发起请求中断）

static inline int __must_check
request_irq(unsigned int irq, irq_handler_t handler, unsigned long flags,
	    const char *name, void *dev)

6. free_irq（释放中断）

void free_irq(unsigned int irq, void *dev_id)

针对正点原子IMX6ULL阿尔法开发板
设备树的写法：

hc_key {
	compatible   = "hc-key";
	pinctrl-name = "default";
	pinctrl-0    = <&pinctrl_key>;
	gpios        = <&gpio1  1 GPIO_ACTIVE_LOW
		            &gpio1 18 GPIO_ACTIVE_LOW>;
	status = "okay";
};

驱动主要部分代码：

/* 按键中断函数 */
static irqreturn_t key_irq_handler(int irq, void *dev)
{
	struct gpio_irq *girq = dev;

	printk("key_irq happend, irq = %d, gpio = %d\n", girq->irq, girq->gpio);
	return IRQ_HANDLED;	
}

.........
.........
.........

/* 匹配内核根据设备树生成的platform_device */
static int my_probe(struct platform_device *pdev)
{
	struct device_node *node = pdev->dev.of_node;
	int gpio_cnt,i,err;
	
	/* 获得GPIO个数 */
	gpio_cnt = of_gpio_count(node);

	/* 向内核申请空间，存储gpio号和irq */
	gp_irq = kzalloc(gpio_cnt * sizeof(struct gpio_irq), GFP_KERNEL);

	for(i = 0; i < gpio_cnt; i++){
		//获取GPIO
		gp_irq[i].gpio = of_get_gpio(node, i);
		
		//GPIO转换成中断号
		gp_irq[i].irq = gpio_to_irq(gp_irq[i].gpio);
	
		//中断请求
		err = request_irq(gp_irq[i].irq, key_irq_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "hc_key_irq", &gp_irq[i]);
	}

	printk("my_probe run\n");
	
	return 0;
}